UDF的定义 UDF（User-Defined Functions）即是用户定义的hive函数。hive自带的函数并不能完全满足业务需求，这时就需要我们自定义函数了 UDF的分类 UDF：one to one，进来一个出去一个，row mapping。是row级别操作，如：upper、substr函 ...
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2020-09-16 12:06:37
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1、Hibernate入门门槛高，mybatis门槛低，易学习， 2、Hibernate开发速度比mybatis快。 hibernate简化dao层，不用考虑SQL语句的编写和结果映射，重点放在业务逻辑上； mybatis需要手写SQL语句以及resultmap，如果有复杂的SQL语句，这时myba ...
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Web程序 时间：
2020-09-12 21:15:17
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这篇文章主要介绍Mapping、DynamicMapping以及ElasticSearch是如何自动判断字段的类型，同时介绍Mapping的相关参数设置。首先来看下什么是Mapping：什么是Mapping？在一篇文章带你搞定ElasticSearch术语中，我们讲到了Mapping类似于数据库中的表结构定义schema，它有以下几个作用：定义索引中的字段的名称定义字段的数据类型，比如字符串、数字
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2020-08-28 11:59:23
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@PostMapping("/addfile")@ResponseBodypublic AjaxResult addSave(@RequestParam(value = "file") MultipartFile[] files, @RequestParam(value = "json") Stri ...
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移动开发 时间：
2020-08-19 19:35:08
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错误 解决 导入import functools 在你写的装饰器里面将函数通过 @functools.wraps(执行函数名)装饰一下 ...
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移动开发 时间：
2020-08-13 11:49:17
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拦截器 Spring MVC中的拦截器（Interceptor）类似于Servlet中的过滤器（Filter），它主要用于拦截用户请求并作相应的处理。例如通过拦截器可以进行权限验证、记录请求信息的日志、判断用户是否登录等。 拦截器（Interceptor）：它依赖于web框架，在SpringMVC中 ...
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2020-08-11 17:28:46
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一、背景 1、讲故事 前几天看公司一个新项目的底层使用了dapper，大家都知道dapper是一个非常强大的半自动化orm，帮程序员解决了繁琐的mapping问题，用起来非常爽，但我还是遇到了一件非常不爽的事情,如下代码所示： public class UserDAL : BaseDAL{ publ ...
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移动开发 时间：
2020-08-10 13:10:34
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
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Python命名空间和作用域 总结 emmm，这一块讲了2个内容，一个是命名空间，一个是作用域。一个一个说吧 命名空间 A namespace is a mapping from names to objects.Most namespaces are currently implemented a ...
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编程语言 时间：
2020-08-03 13:29:08
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yaml使用语法规则： 1.区分大小写 2.使用缩进表示层级关系 3.不允许使用 TAB 键来缩进，只能用空格 4.缩进空格具体数量不用太注重，相同层级的元素左侧对齐即可 5.使用 # 来表示注释 支持使用的结构体： 1.键值对象：键值对的集合，又称映射 (mapping) / 哈希（hashes） ...
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2020-08-02 12:45:31
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