1. 编程模型 接收方： <1> 创建DatagramSocket类型的对象，并提供端口号 <2> 创建DatagramPacket类型的对象，并提供缓冲区 <3> 通过Socket接收数据内容，存放到Packet中，调用receive方法 <4> 关闭Socket 发送方： <1> 创建Datag ...
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2021-06-15 18:31:17
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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let fs = require('fs'); // 1 创建写入流 // fs.createWriteStream(文件路径,[可选择的配置操作]) // 2 let ws = fs.createWriteStream("hello.txt",{flag:'w',encoding:"utf8"}) ...
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2021-06-15 17:37:58
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题意 题解 1.一个P数如果是立方差数，不妨假设是x^3-y^3（x>y）。相当于(x-y)(x^2+xy+y^2)，由于P是质数，因此x=y+1。又有(x-1)^2+x^2+x(x-1)=P，暴力枚举1~10^6判断即可。2.令dp[i][ j]表示前i个数分成j段的最少价值。枚举这个断点k，有d ...
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2021-06-13 10:15:33
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什么是 readme§ A readme (or read me) file contains information about other files in a directory or archive and is very commonly distributed with computer ...
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2021-06-13 09:57:10
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在消息RabbitMQ时,我们关心的一个问题是手动ack还是自动ack,如果是自动ack就怕出现丢消息的情况 Flink以RabbitMQ作为Source,是怎么保证消息唯一性的呢,是怎么保证ack的. 首先引入依赖包 <dependency> <groupId>org.apache.flink</ ...
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2021-06-11 19:15:45
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打开文件 with open with open（file_name,access_mode,encoding) for line in f.readlines(): print(line.strip()) #调用read()会一次性读取文件的全部内容，如果文件有10G，内存就爆了，所以，要保险起见 ...
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2021-06-11 18:52:26
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yaml文件读取： def read_yaml(): with open("config.yaml", encoding='utf-8') as f: data = yaml.load(f.read(), Loader=yaml.FullLoader) print(data) ...
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2021-06-11 18:50:54
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冲刺任务：完成用户注册功能和数据库类 RegisterActivity.java package com.example.helloworld; import android.content.Intent; import android.os.Bundle; import android.text. ...
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2021-06-11 18:08:57
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公平锁 非公平锁 可重入锁（递归锁） package com.model.lock; import java.util.concurrent.TimeUnit; import java.util.concurrent.locks.Lock; import java.util.concurrent.l ...
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2021-06-11 18:03:17
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