EPNP主要是利用已知的3d点，通过PCA选择4个控制点，建立新的局部坐标系，从而将3d坐标用新的控制点表示出来。 然后，利用相机投影模型和2d点，转换到相机坐标系中，再在相机坐标系中建立和世界坐标系同样关系（每个点在相机坐标系和世界坐标系下控制点处的坐标一致）的4个控制点，求解出相机坐标系下的四个 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-04-27 13:29:05
阅读次数：
149
1.安装定期更新维护的PCL开发包。 通过PPA支持的Ubuntu系统，安装命令为： sudo add-apt-repository ppa:v-launched-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install l ...
分类：
其他好文 时间：
2019-04-26 22:26:41
阅读次数：
172
开发图形相关的软件时，qt+vtk是一个不错的搭配，qt负责gui，vtk负责底层图形渲染。初步尝试用cmake来构建解决方案，cmakelists.txt如下。 可以成功生成qt+vtk的visiual studio解决方案。但存在一个问题，生成的项目和vs直接新建的qt项目不同，没有带有qt相关 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-04-16 11:51:23
阅读次数：
228
医学图形算法主要跟医学医学二三维数据打交道，主要是结合已有的计算机图形学技术开发符合医学手术规划需要的算法分析。 VTK是医学图形算法用的较多的开发引擎与算法库...... ...
分类：
编程语言 时间：
2019-04-06 15:30:44
阅读次数：
166
简述??VTK中体(vtkVolume)的裁剪可以通过体数据映射器(vtkVolumeMapper)设置裁剪平面(vtkPlane)进行裁剪(AddClippingPlane)。该裁剪平面可通过参数设置其属性，也可通过平面窗口(vtkPlaneWidget)通过鼠标平移缩放旋转到目标位置后，然后获取该窗口包含的平面(GetPlane)，然后设置给提数据映射器(vtkVolume
分类：
其他好文 时间：
2019-02-22 12:29:41
阅读次数：
396
直接贴个类吧，也没有仔细的修改代码。importcom.alibaba.fastjson.JSONArray;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;/***坐标转换为WKT*@authorluhaiyou*@sate2019-02-2110:06*@version1.0**/publicclassCoordinateUtil{publicstaticStrin
分类：
编程语言 时间：
2019-02-21 17:33:49
阅读次数：
389
显示点云有使用vtk的，有使用 ros 中riz ?库的，使用pcl显示点云数据比较方便，但是对于一些模型形状只能固定特定的效果，比如说直线段，只能绘制点到点两点之间的线段。但是项目需要绘制点1到点2到...点n多条线段的连接，并且绘制设置线段宽度。 步骤： 1、把 shape.cpp 例子 效果 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-02-16 12:08:31
阅读次数：
302
<!-- flowchart 箭头图标 勿删 --> 在将原始坐标批量转换的时候，回调的时候发现 data.status = 25 translateCallback = function (data){ //回调时 data.status = 25 } 1 2 3 原因是 个数非法，超过限制 百度 ...
Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl ...
分类：
编程语言 时间：
2019-01-24 01:11:41
阅读次数：
649
three是图形引擎，而web二维三维地图都是基于图形引擎的，所以拿three来开发需求简单的三维地图应用是没什么问题的。 1.坐标转换 实际地理坐标为经度、纬度、高度，而three.js使用的是右手坐标系x、y、z，本来考虑的是将经纬度坐标转换成墨卡托，再去和three的坐标系对应。而实际项目中， ...
分类：
Web程序 时间：
2019-01-18 20:13:18
阅读次数：
289
