、同步异步、阻塞非阻塞（目前不是很清楚，这篇博客写完后，后续进行处理） 1.同步和异步：关注的是消息的通讯机制， 同步：发起调用后，如果没有得到结果,该调用是不会返回的；该调用者会主动等待调用返回。 异步：发起调用后，调用立刻返回，但并不是返回的结果；也就是说调用者并不会立刻得到结果，而是被调用者通 ...
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2018-04-26 16:49:18
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安装 pip3 install pillow 基本使用 1.创建图片 2. 创建画笔，用于在图片上画任意内容 3. 画点 4. 画线 5. 画圆 6. 写文本 7. 特殊字体文字 图片验证码 ...
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2018-04-12 22:24:22
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这一章比较简单，内容也比较少。而且对于文件的读写，还是使用pandas比较好。numpy主要是读写文本数据和二进制数据的。 将数组以二进制的格式保存到硬盘上 主要的函数有numpy.save和numpy.load。默认情况下，数组是以未压缩的二进制保存为.npy的文件。 将多个数组保存到一个压缩文件 ...
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2018-04-06 15:17:26
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C#中读写文本文件.txt文件既可以用File类也可用StreamReader、StreamWrite类。这两种方法都需要引用using System.IO命名空间。 下面分别给出例子： 1.File类写入文本文件： 2.File类读取文本文件： 3.StreamWrite类写入文本文件： 4.St ...
1、java流分为两种 （1）字节流：可以用于读写二进制文件及任何类型文件byte （2）字符流：可以用于读写文本文件，不能操作二进制文件 字节流 字符流 输入 InputStream Reader 输出 OutputStream Writer 2、File类的基本用法 import java.io ...
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2018-03-14 22:02:39
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学习Java用什么工具？学习Java 所用到的开发工具 对于新手学习当然是记事本了 /笑哭 ...
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2018-02-20 10:36:55
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前面介绍了numpy和pandas的数据计算功能．但是这些数据都是我们自己手动输入构造的．如果不能将数据自动导入到python中，那么这些计算也没有什么意义．这一章将介绍数据如何加载以及存储． 首先来看读写文本格式的数据 pandas提供了一些用于将表格型数据读取为DataFrame对象的函数．如下 ...
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2018-02-16 15:19:42
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我们在很多时候会需要保存一些文件以记录相关信息。 所以如何保存，我们第一个项目是想要保存rviz上点击的waypoints点。 代码如下： 这个node就是订阅了rviz里面的Publish Point进行存储。 Make文件应该是这样的： 我们在写一个launch文件，写好文件存储位置。 存储位置 ...
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编程语言 时间：
2018-02-12 13:34:26
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package cn.itcast.demo2; import java.io.FileReader; import java.io.IOException; /* * 字符输入流读取文本文件,所有字符输入流的超类 * java.io.Reader * 专门读取文本文件 * * 读取的方法 : re... ...
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2018-02-03 00:33:03
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最近开发几个小项目，需要把结果写到txt文件里面，并且按照时间进行分文件，由于对于效率要求较高，所以采用 生产者和消费者 模型来进行写出文本，线程中只需要添加队列就立即返回，而不需要等待写文件的时间 然后再写了个字典来维护： 在实际使用添加WirteItem，设置好输出目录就行了： ...
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2018-01-23 01:08:34
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