作者：朱凯 日期：2017年01月06日 1 结构分析 1.1 类定义 冰球类：class Puck 球桌类：class Table 击球器类：class Hockey_stick 1.2 关键函数 根据以上的类，以及如下需求： 输入：击球器的当前位置和速度（受机器人控制）。 输出：冰球的当前位置和 ...
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2017-01-06 21:32:01
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物理引擎接口说明 作者：朱凯 日期：2017年01月03日 1 结构分析 1.1 类定义 冰球类。 球桌类。 击球器类。 1.2 关键函数 根据以上的类，以及如下需求： 输入：击球器的当前位置和速度（受机器人控制）。 输出：冰球的当前位置和速度。 可以得知关键函数是碰撞检测以及碰撞后的速度计算。其中 ...
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2017-01-03 22:11:12
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需求：由于平时会写一些数据返回到前端，然而往往的情况是：仅仅需要部分的字段属性，所以有时就得做一些操作保证只返回所需要的字段特别是针对手机端的接口或者其他走HTTP协议的接口需要对象内部分属性方案：利用@JsonView注解很方便的搞掂这事.他可以控制输出我们想要序列化..
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2016-12-16 20:06:33
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串口输出的类型主要分为单字节 字符串和二进制数据流，它们的控制输出函数各不相同。 Windows系统里面，每行结尾是“ <回车><换 行>”，即“\r\n” #define CR 0x0d // 回车13='\r'#define LF 0x0a // 换行newline =10='\n'#defin ...
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2016-12-16 10:04:43
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出自http://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/7098272 脚本的主要目的是描述如何把输入文件中的节（sections）映射到输出文件中，并控制 输出文件的存储布局。 1：输出什么 2：输入是什么，那么obj文件 3：要用什么库，库放在什么地 ...
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2016-12-11 12:11:46
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刷到一道需要控制输出精度和位数的题目 刚开始以为单纯使用 iomanip 函数库里的 setprecision 就可以，但 OJ 给我判了答案错误，后来一想这样输出并不能限制位数只能限制有效位数。 比如说 0.000101000110 用 setprecision(4) 答案是 0.000101 这 ...
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2016-11-25 22:56:22
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Log4cpp配置文件格式说明 博客分类： log4cpp log4cpp Log4cpp配置文件格式说明 log4cpp log4cpp log4cpp有3个主要的组件：categories（类别）、appenders（附加目的地）、和 layouts（布局），layout类控制输出日志消息的显示 ...
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2016-11-25 12:30:00
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电位器工作原理图电子元件知识 电位计(potentiometer)或称(电压计)，也称为“pots”或可变电阻器，通常被制造成不管使用多久均能维持原有的特性，若当位置传感器使用，电位计可以是直线或旋转式位置传感器。电位计输出一个电压值，其正比于沿着可变电阻器之滑动器的位置。因为温度变化、磨耗及滑动器 ...
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2016-11-08 22:53:48
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这个题目题意挺简单，就是给定一个字符串，按一定规则转化为给定格式的字符串。首先把字母转数字，再把数字相加成一个7位数，根据大小排序，对相同的数字计数，再控制输出每一位即可。易错点在于：字母转数字时很容易将Q和Z略过，但是数字相加的时候就容易忘记Q和Z的存在。在寻找相邻排列的相同数字时也要注意计数的方 ...
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2016-10-30 13:39:44
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通过控制输出的格式，实现1、左下杨辉三角（普通型）2、左上三角，3、金字塔形杨辉三角的输出。 ...
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2016-09-28 19:09:09
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