一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-22 18:04:32
阅读次数：
0
MDN解释 关键渲染路径是浏览器将 HTML，CSS 和 JavaScript 转换为屏幕上的像素所经历的步骤序列。优化关键渲染路径可提高渲染性能。关键渲染路径包含了 文档对象模型 (DOM)，CSS 对象模型 (CSSOM)，渲染树和布局。 步骤序列 构建文档对象模型（生成DOM tree） 构建 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-22 18:01:31
阅读次数：
0
一、简介 1 概述 BP（Back Propagation）神经网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科研小组提出，参见他们发表在Nature上的论文 Learning representations by back-propagating errors 。 BP神经网络是一 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-22 17:51:15
阅读次数：
0
一、简介 1 遗传算法概述 遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用，鲁棒性强，适于并行处理。 2 遗传算法的特点和应用 遗传算法是一类可用于复杂系统 ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-22 17:50:59
阅读次数：
0
6.21Java多线程并发协作 线程间如何通讯？ 由于在多线程中，一旦创建了线程就开辟了工作空间。各工作空间与主存进行交互，没有涉及如何与其他线程进行交互。 所以线程与线程间的通讯通过一个写作模型： 生产者、消费者模式 不同于之前的静态代理、装饰模式等模式(这一类模式解决的是类与类之间的关系) 这个 ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-22 17:45:27
阅读次数：
0
6.21Java多线程并发管程法 核心： 缓冲区 模型分析 生产者 >多线程(有多个操作) 消费者 >多线程 缓冲区 >并发容器(JUC包下已经提供了) >操作商品 功能 缓冲区需要实现什么功能 需要并发什么操作 并发存 >什么时候可以存(容器不够时，需要等待) 并发取 >什么时候可以取(里面有数据 ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-22 17:44:06
阅读次数：
0
和我以前阅读的其他软件工程书籍一个很大的区别在于，作为教材，《构建之法》的启动过程非常的平滑。有一些读物是按照经典的瀑布模型，从需求分析，概要设计开始——是的，我教过这样的教材。而本书则是从一个微型项目最有可能的起步过程开始：组建团队、准备工具。从经验来讲，版本管理工具和单元测试工具，也确实是非常适 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-21 21:07:35
阅读次数：
0
1、PO即persistant Object 持久对象：在O/R 映射（即ORM-ObjectRelationMapping）中出现的概念，通常对应数据模型（数据库），是与数据库汇总的表想影射的java对象，最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录则用PO的集合。PO中不应该包含任何 ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-21 21:05:18
阅读次数：
0
习题1.1 统计学习方法的三要素为：模型、策略、算法。 模型即需要用函数 \(Y=f_\theta(X)\) 或者条件概率分布 \(P_\theta(Y|X)\) 表示。 策略即寻找合适的损失函数，表示预测值与真实值之间的误差，进而构建风险函数。风险函数就是最优化的目标函数。 算法即学习模型时需要选 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-21 20:51:54
阅读次数：
0
