编者按：现在的技术界有一种倾向，将软件/应用操作简单化，用户能轻松上手。但是工具是否强大，取决于它能否灵活地满足使用者的各种需要。有些工具虽然很难入门，学会了便能对自己的操作有更深的层次的了解，能赋予创造和表达更大的自由度。本文编译自Quartz的原题为“Forget easy-to-use des ...
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2018-09-30 16:31:21
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定义 t分布 设X ~ N(0,1),Y ~ χ2(n),且X，Y相互独立，则称随机变量 服从自由度为n的t分布（学生氏分布） 记为 t~t（n），其概率密度为 由于tn(x)是偶函数，其图形关于y轴对称。当n趋于无穷大时，t分布以标准正态分布N（0,1）为极限分布。也就是说t分布当n~∞时，tn( ...
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2018-09-29 23:58:55
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1.点与坐标系 二维时：xy坐标和指向角度，例如扫地机器人，朝哪个方向运动 即 (x , y , θ ) 向量的内积 向量的外积 a × b = a的反对称矩阵 点乘 b =a ^ b 其中 a^ 为a的反对称矩阵 坐标系：世界坐标系，机器人坐标系，传感器坐标系 2.旋转矩阵 考虑旋转不考虑平移，一 ...
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2018-09-24 23:25:33
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卡方分布—chi-square distribution, χ2-distribution： 若k个独立的随机变量Z1, Z2,..., Zk 满足标准正态分布 N(0,1) , 则这k个随机变量的平方和： 为服从自由度为k的卡方分布，记作： 或者 卡方检验—χ2检验是以χ2分布为基础的一种假设检验 ...
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2018-09-14 23:13:21
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为以后用的方便，记录一下（主要是怕忘，又得折腾半天）直接贴代码，没太多注释，看不懂的看下源码。Pycharm+bAnsible2.0之后的API比2.0之前要复杂，但使用起来的自由度更好，可根据自己需求修改AnsibleAPI的使用方法；功能也更强大。我主要是使用这个API配合Djcelery实现监控系统的数据采集功能，好处是不再需要每中服务器再开发一个agent。这样使用的问题可能主要是程序的负
从0到1思考术 读后比较失望，没看到跟作者名气相匹配的洞察。作者整理了11个名字特别高大上的所谓创新思维训练法，实际是事后诸葛亮类型的牵强的看问题角度。 书中的案例相对老旧，作者自己的成功案例至少是20年前的了。 比如第一个思考术：战略自由度思考术，实际就是要站在消费者的角度看他们的需求，而不是从工 ...
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2018-09-04 13:36:27
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1. 直观理解 假设有一列数，x1, x2, x3, ..... xn，如果已知其均值μ，那么我们利用均值μ，只要知道那一列数的n 1个数，就可以求出来剩余的那一个数，即这一组数的 自由度 为n 1，当均值μ已知时，一旦确定了n 1个数，那最后一个数也就确定了。 2. 数学推导 ...
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2018-08-21 19:42:54
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一、σ2 的估计 因为假设检验以及构造与回归模型有关的区间估计都需要σ2的估计量，所以先对σ2作估计。 通过残差平方和（误差平方和） （1） 又∵ （2） ∴ （3） 其中 为响应变量观测值的校正平方和。残差平方和有n-2 个自由度，因为两个自由度与得到的估计值与相关。 （4） ∴ σ2的无偏估计量 ...
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2018-08-19 19:07:39
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t分布，随着自由度的增加，而逐渐接近于正态分布 从上图可以看出，当df=120时，t曲线几乎与正态分布曲线重合。 ...
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2018-08-18 00:46:42
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一、问题引入 农夫约翰为了修理栅栏，要将一块很长的木块切成N块。准备切成的长度分别是L1、L2、、、，LN,未切割前的木板长度切好为切割后木板长度的总和。每次切断木板时的开销是这块木板的长度。（1 ≤ N ≤ 20000，0 ≤ Li ≤ 50000） 二、解题思路 由于N的值非常大，不可能枚举所有 ...
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2018-08-11 01:31:47
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