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2018-01-26 12:42:34
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1、位姿求解是计算机视觉中经常遇到的,Perspective-n-Points, PnP(P3P)提供了一种解决方案,它是一种由3D-2D的位姿求解方式,即需要已知匹配的3D点和图像2D点。目前遇到的场景主要有两个,其一是求解相机相对于某2维图像/3维物体的位姿,具体的如AR应用,人脸跟踪等;其二就 ...
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2018-01-24 17:59:24
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http://linux.51yip.com/search/ffmpeg# ffmpeg -y -i "1.avi" -title "Test" -vcodec xvid -s 368x208 -r 29.97 -b 1500 -acodec aac -ac 2 -ar 24000 -ab 128 ...
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2018-01-23 00:54:51
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三维重建是指获取真实物体的三维外观形貌,并建立可复用模型的一种技术。它是当下计算机视觉的一个研究热点,主要有三方面的用途:1)相比于二维图像,可以获取更全面的几何信息;2)在VR/AR中,建立真实和虚拟之间的纽带;3)辅助机器人更好的感知世界。传统的三维重建方法主要是SfM( ...
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2018-01-22 00:00:22
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Tarjan他尔贱算法 求解有向图强连通分量的线性时间的算法 百度百科 https://baike.baidu.com/item/tarjan%E7%AE%97%E6%B3%95/10687825?fr=aladdin 参考博文 http://blog.csdn.net/qq_34374664/ar ...
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2018-01-20 19:47:16
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进程少时,手动单个创建进程; 进程多时,用进程池创建进程。 用进程池创建子进程 multiprocessing.Pool常用函数解析: apply_async(func[, args[, kwds]]) :使用非阻塞方式调用func(并行执行,堵塞方式必须等待上一个进程退出才能执行下一个进程),ar ...
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2018-01-18 11:46:20
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Description 信息将你我连结。B君希望以维护一个长度为n的数组,这个数组的下标为从1到n的正整数。一共有m个操作,可以 分为两种:0 l r表示将第l个到第r个数(al,al+1,...,ar)中的每一个数ai替换为c^ai,即c的ai次方,其中c是 输入的一个常数,也就是执行赋值ai=c ...
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2018-01-17 20:06:19
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给函数设置默认参数值有以下方法: 在javascript中如何为函数设置默认参数值,下面提供几种方法供大家参考。第一种方法: function example(a,b){ var a = arguments[0] ? arguments[0] : 1;//设置参数a的默认值为1 var b = ar ...
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2018-01-16 10:19:45
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sys.argv 参数 「argv」是「argument variable」参数变量的简写形式。一般在命令行调用的时候由系统传递给程序。这个变量其实是一个List列表,argv[0] 一般是“被调用的脚本文件名或全路径”,这个与操作系统有关,argv[1]和以后就是传入的系统命令参数。 sys.ar ...
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2018-01-15 22:41:41
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Network Consider a tree network with n nodes where the internal nodes correspond to servers and the terminal nodes correspond to clients. The nodes ar ...
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2018-01-15 11:02:43
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