1. 理论知识 理论知识请参考： 机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译 机器人学课程讲义（丁烨） 机器人学课程讲义（赵言正） 2. Matlab Robotics Toolbox安装 上官网: http://petercorke.com/wordpress/t ...
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2019-06-24 21:00:12
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NFS：network file system 一、NFS服务介绍 NFS 是 Network FileSystem 的缩写，顾名思义就是网络文件存储系统，它最早是由 Sun 公司发展出来的，也是 FreeBSD 支持的文件系统中的一个，它允许网络中的计算机之间通过 TCP/IP 网络共享资源。通过 ...
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2019-06-22 21:17:52
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问题解决思路：1、强制取消客户端挂载（此处需要注意方法）2、重启NFS服务，客户端和服务端都需要重启3、重新挂载NFS处理方法：重启NFS服务，客户端和服务端都需要重启servicerpcbindrestartservicenfsrestart重新挂载NFSmount-tnfs172.16.1.31:/data/mnt
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2019-06-21 15:34:09
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#加载驱动 服务器：modprobe xprtrdma modprobe svcrdma 客户端：modprobe xprtrdma #配置nfs 服务器：/home/in 192.168.1.1/24(rw,sync,no_root_squash) vim /etc/exports exportf ...
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2019-06-21 09:24:07
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工作中，如果使用了nfs服务器，会遇到修改nfs服务器配置的情况，如果想重新让客户端加载上修改后的配置，但是又不能重启rpcbind服务，我们需要使用export命令了 实验：两台centos7 vim /etc/exports //增加/tmp/ 192.168.133.0/24(rw,sync, ...
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2019-06-18 12:40:36
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现在有3台服务器 s1(主)，s2(从), s3（从）需要实现文件实时同步，我们可以安装Nfs服务端和客户端来实现！一、安装 NFS 服务器所需的软件包：yum install -y nfs-utils二、编辑exports文件，添加从机 vim /etc/exports/home/nfs/ 192 ...
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2019-06-18 12:04:24
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一、场景应用： 客户通过url访问资源（查询，下载等），并发量是非常高的，所以运用负载均衡分担web服务器的压力，在后端连接不同的NFS备份服务器，同样也是分担压力；那么在同步nfs服务器上的资源的时候，我们需要实时的同步到备份服务器上，这样用户才能使用这些资源，传统的定时任务，我们知道最快1分钟， ...
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2019-06-16 13:25:06
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请列出常用的raid类型及区别？请简要说明linux操作系统下你所了解的文件存储方案你了解linux内核调优吗？请介绍下调优的原则及相关参数。当linux操作系统中没有/etc/sysconfig/iptables文件时，如何恢复。在什么条件下可以用“service服务名start|stop”启动服务？请列举出常用的系统工具，如网络测试、io性能测试等。请说出你对NFS、SAN、NAS、GFS的理
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2019-06-15 10:17:06
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1.NFS服务端概述 NFS，是Network File System的简写，即网络文件系统。网络文件系统是FreeBSD支持的文件系统中的一种，也被称为NFS； NFS允许一个系统在网络上与他人共享目录和文件。 模式： C/S 模式 端口： NFS是Net File System的简写,即网络文件 ...
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2019-06-14 20:11:53
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