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【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic
安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大的镜像,官方的镜像非常慢 ...
分类:系统相关   时间:2019-12-15 12:53:03    阅读次数:226
JSP线程安全
一、概念 JSP与其他脚本语言不同,JSP默认是以多线程方式执行的,在执行时可能会存在多个用户同时读取一个变量的问题。 首先了解一下类变量、实例变量、局部变量之间的关系。 1. 类变量 request,response,session,config,application,以及JSP页面内置的pag ...
分类:编程语言   时间:2019-12-14 23:19:44    阅读次数:175
AI Boot Camp 分享之 ML.NET 机器学习指南
今天在中国七城联动,全球134场的AI BootCamp胜利落幕,广州由卢建晖老师组织,我参与分享了一个主题《ML.NET 机器学习指南和Azure Kinect .NET SDK概要》,活动虽然只有短短的2天时间的宣传,报名70人,到场40多人。下面我和你分享一下我对ML.NET 机器学习的一些内... ...
分类:Web程序   时间:2019-12-14 23:13:29    阅读次数:121
SOAP简介及实例
SOAP 是基于 XML 的简易协议,可使应用程序在 HTTP 之上进行信息交换。 或者更简单地说:SOAP 是用于访问网络服务的协议。 您应当具备的基础知识 在继续学习之前,您需要对下面的知识有基本的了解: XML XML 命名空间 如果您希望首先学习这些项目,请访问我们的《XML 教程》。 您应 ...
分类:其他好文   时间:2019-12-14 17:32:08    阅读次数:106
SqlServer语句显示执行性能
官方详细参考:https://docs.microsoft.com/zh-cn/previous-versions/sql/sql-server-2008-r2/ms190287(v=sql.105) 1、显示分析、编译和执行各语句所需的毫秒数。 --TF_POS为查询的表 SET STATISTI ...
分类:数据库   时间:2019-12-14 13:36:01    阅读次数:126
原型与继承与class
对象有属性(专业点叫静态属性)和方法(专业点叫静态方法)和原型属性和原型方法 除了系统自带的那么几百万个对象,我们自己写在js的创建的对象,自定义的对象,都来自对象的构造函数,用来构造对象的函数,叫做构造函数,es6的class也是构造函数,就是一个语法糖而已,还是个残缺的语法糖 构造函数是为了能够 ...
分类:其他好文   时间:2019-12-14 10:04:56    阅读次数:66
mysql中BLACKHOOL的作用
MySQL在5.x系列提供了Blackhole引擎–“黑洞”. 其作用正如其名字一样:任何写入到此引擎的数据均会被丢弃掉, 不做实际存储;Select语句的内容永远是空。 和Linux中的 /dev/null 文件完成的作用完全一致。那么, 一个不能存储数据的引擎有什么用呢?在大规模的Mysql服务 ...
分类:数据库   时间:2019-12-13 16:38:59    阅读次数:87
common pom
<dependencies> <dependency> <groupId>com.github.pagehelper</groupId> <artifactId>pagehelper</artifactId> </dependency> <!-- Mybatis --> <dependency> < ...
分类:其他好文   时间:2019-12-13 14:05:31    阅读次数:122
内存泄露的简记
概念:内存泄露:内存泄露就是对象引用消失了,对象内存却没有被回收。 java是自动管理内存的,通常情况下程序运行到稳定状态,内存大小也达到一个基本稳定值,但是内存泄露导致GC不能回收泄露的垃圾,内存不断变大,最终超出了内存界限,进而程序抛内存控制的Exception(说法应该不对,java只有Out ...
分类:其他好文   时间:2019-12-11 23:19:21    阅读次数:94
编程语言中优先级与结合性
编程语言中优先级与结合性 优先级与结合性是指运算符与操作数的“紧密程度”; 结合性表明了同一优先级的运算符对同一操作数的紧密程度; 如: a=b=c; 赋值运算符的结合性为从右至左; 所以a=b=c;相当于a=(b=c); C语言同大多数语言一样没有指定同一运算符对多个操作数的计算顺序(&&、||、 ...
分类:编程语言   时间:2019-12-11 19:35:28    阅读次数:103
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