PCL支持点云的形态学滤波，四种操作：侵蚀、膨胀、开（先侵蚀后膨胀）、闭（先膨胀后侵蚀） 在#include <pcl/filters/morphological_filter.h>中定义了枚举类型 具体实现： 而渐进形态学滤波则是逐渐增大窗口，循环进行开操作 ...
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2016-10-10 18:58:38
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#define N 70 XDATA WORD Value_buf[N]; XDATA DWORD ADCValue; static BYTE v_gu8cnt=0; static BYTE i=0; static XDATA DWORD AdcReturn=0; ...
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2016-10-09 20:03:34
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http://bilgin.esme.org/BitsAndBytes/KalmanFilterforDummies C#代码: 经多次迭代，p值得到很好收敛，是不是很简单，但实际使用还需要完善模型，调整速度、加速度、测量噪声等参数！ ...
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2016-10-05 12:44:19
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摘要： 标量滤波的过程分析和证明及C实现，希望能够帮助入门的小白，同时得到各位高手的指教。并不涉及其他Kalman滤波方法。 本文主要参考自《A Introduction to the Kalman》 (需要的同学可以自行百度，也可以找到中文版的) 注：递归思想，高斯分布独立性的应用，数据融合的应用 ...
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2016-10-04 07:23:59
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参考：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4001910.html sobel是梯度算子，检测水平梯度和竖直梯度。 canny是先高斯滤波去掉噪声，再用sobel算子检测水平和垂直梯度，再用 非极大值抑制去掉非极大值点，最后加上一个滞后阈值化：小于某个值是不是边缘， 大于某 ...
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2016-09-26 21:43:17
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前言 学习了STM8的CAN总线的IdMask模式。在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时－根据标识符的值决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到RAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件的干预。为 ...
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2016-09-20 00:16:50
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基于粒子滤波的目标追踪particle filter object tracking读"K. Nummiaro, E. Koller-Meier, L. Van Gool. An adaptive color-based particle filter[J], Image and Vision Co... ...
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2016-09-16 22:49:32
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Kalman滤波器原理和实现kalman filterKalman滤波器的直观理解[1]假设我们要测量一个房间下一刻钟的温度。据经验判断，房间内的温度不可能短时大幅度变化，也就是说可以依经验认为下一刻钟的温度等于现在的温度。但是经验是存在误差的，下一刻的真实温度可能比我们预测温度上下偏差几度，这个偏... ...
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2016-09-16 21:10:17
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图像处理（卷积）作者太棒了 原文 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bdb170b01019atv.html 图像处理－线性滤波－1 基础（相关算子、卷积算子、边缘效应） 这里讨论利用输入图像中像素的小邻域来产生输出图像的方法，在信号处理中这种方法称为滤波（filter ...
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2016-09-16 11:32:22
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滤波电容用在电源整流电路中，用来滤除交流成分。使输出的直流更平滑。 去耦电容用在放大电路中不需要交流的地方，用来消除自激，使放大器稳定工作。 旁路电容用在有电阻连接时，接在电阻两端使交流信号顺利通过。 1.关于去耦电容蓄能作用的理解 1）去耦电容主要是去除高频如RF信号的干扰，干扰的进入方式是通过电 ...
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2016-09-14 07:03:07
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