GRE隧道配置通用路由封装（GRE）隧道几乎可以封装所有类型的数据。事实上，GRE可以封装所有的三层协议，因此这款协议相当灵活。下面我们来实验一个GRE的简单配置：实验环境如下:三台CISCO1841路由器，分别模拟为HQ，ISP，Branch，我们在HQ和Branch之间建立Tunnel。三个路由接口..
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2016-09-17 22:06:51
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1、Color Filter Array — CFA 随着数码相机、手机的普及，CCD/CMOS 图像传感器近年来得到广泛的关注和应用。 图像传感器一般都采用一定的模式来采集图像数据，常用的有 BGR 模式和 CFA 模式。BGR 模式是一种可直接进行显示和压缩等处理的图像数据模式，它由 R( 红) ...
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2016-09-17 21:47:31
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[Arduino话题] 【mBot试用体验】1、mBot开箱体验（部分资料合集）http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=532007&page=1 [Arduino问答] 【mBot试用体验】ｍBot硬件电路（含数据手册）http:/ ...
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2016-09-15 19:09:04
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网络及服务故障排查 例：检查公司的网站是否有问题。 1、你是运维人员，客户说打开网站慢，，请分析可能原因 2、fw防火墙阻挡了。 3、服务监听的端口不在连接的IP上（127.0.0.1:25）。 4、ISP运营商默认不开端口，申请开端口。 d.win:跟踪路由 tracert -d www.baid ...
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2016-09-15 17:45:45
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因为玩四轴用的apm的飞控板，而其需要安装此驱动，曾经在win8使用其，但是因为win8有相对应的数字证书保护措施（应该是这样的，因为好久了记不清楚了），以至于我每次都需要长按shift重启电脑关闭此功能，后来装了Ubuntu，用的Ubuntu引导的win8，这样就直接导致了会调不出来此选项，所以在 ...
ROS入门课程上线一个月以来，收到了很多童鞋们的来信，大家普遍反映学习之后能够快速的入门ROS，也能够在仿真环境中进行slam_gmapping，导航等。但是对于那些没有机器人平台的同学离真正操作ROS机器人还有一些疑惑，目前ROS机器人普遍的价格都在2500以上，（以淘宝某款与笔者采..
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2016-09-12 22:41:01
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如果类的接口不是内聚的，就表示该类具有“胖”接口。换句话说，类的“胖”接口可以分解成多组方法。每一组方法服务于一组不同的客户程序。 ISP承认有一些对象确实需要有非内聚的接口，但是ISP建议客户程序不应该看到它们作为单一的类存在。相反，客户程序看到的应该是多个具有内聚接口的抽象基类。 接口污染 考虑 ...
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2016-09-12 19:07:47
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一直听到许多做物联网、智能家居的控制器使用的是Arduino，从师兄那里拿到了一块Arduino开发板，进行了一下午的学习，感觉这个适合小孩子们玩：) 废话少说，总结一下，便于以后可能会用得到。我主要参考了百度文库的一个60+页的《arduino从零开始学》和一些技术论坛如极客工坊吧。 由于之前学习 ...
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2016-09-11 20:18:20
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1.概述ISP主要包括3A、坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。ISP包括逻辑部分以及运行在上面的Firmware。2.功能结构3.Firmware架构Firmware的设计思想是单独提供3A算法库，ISP控制单元调度基础算法库和3A算法库，同时sensor库分别向ISP基础库和3..
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2016-09-09 22:35:32
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