1、概述本篇主要介绍SylixOS中CPU性能计算方法。2、简介BogoMips是SylixOS中衡量CPU运行速度的一种标准,但只能用来粗略计算CPU的性能,并不十分精确。SylixOS中关于CPU性能计算的方法位于内核文件"libsylixos/SylixOS/kernel/interface/CpuPerf.c"中。3、接口及具体实现SylixO..
分类:
其他好文 时间:
2017-11-22 20:03:53
阅读次数:
145
1.适用范围本文档介绍了在Shell命令行执行内核模块内函数实现原理。在VxWorks中,系统自带有在Shell命令行直接执行驱动、应用内函数的功能,此功能完善了驱动开发工程师、应用开发工程师的开发、调试的手段。为了让这类工程师能快速适应SylixOS,据此开发了类似的功能模块,目..
分类:
系统相关 时间:
2017-11-22 17:56:19
阅读次数:
187
一.网络数据异步处理简介SylixOS中为了解决网络数据拥堵的问题,采取数据异步处理的方式,提供了网络工作队列。采用网络工作队列,可以使得网卡驱动程序无需阻塞等待处理完成。SylixOS内核网络netdev封装了函数netdev_notify,提供了使用网络工作队列处理网卡数据的功能。二.网..
分类:
其他好文 时间:
2017-11-22 11:51:44
阅读次数:
199
1.RMS调度简介任务按单调速率优先级分配(RMPA)的调度算法,称为单调速率调度(RMS)。RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级,那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级,周期长的任务优先级低。
2.RMS调度实现介绍Syli..
分类:
其他好文 时间:
2017-11-06 22:47:48
阅读次数:
143
1EtherCAT开源协议栈介绍
目前常见开源的主站代码为RT-LAB开发的SOEM(SimpleOpenSourceEtherCATMaster)和EtherLab的theIgHEtherCAT®Master,SylixOS对两者都支持。其中IgH作为常用的EtherCAT开源协议栈,SylixOS已移植支持。
2SylixOS-IgH使用框架
SylixOS-IgH的..
分类:
其他好文 时间:
2017-11-02 00:07:01
阅读次数:
128
位图操作
SyilxOS在进行调度时需要选择运行当前就绪的最高优先级的线程。为了时间确定性以及提高索引速度,SyilxOS提供了一个位图操作库。
技术实现
SylixOS中位图操作库的实现在"libsylixos/SylixOS/kernel/core/_BitmapLib.c"中,主要实现了位图的初始化、在位图中添加..
分类:
其他好文 时间:
2017-10-30 21:13:35
阅读次数:
158
目录
1.中断...1
1.1中断的定义...1
1.2中断的分类...1
1.2.1外部中断...1
1.2.2内部中断...1
2.SylixOS下的中断浅析...2
2.1SylixOS信号系统...2
2.2SylixOS时间管理...2
2.3SylixOS中断相关的shell指令...2
2.3.1ints查看系统中断向量表信息...2
2.3...
分类:
其他好文 时间:
2017-10-26 15:33:13
阅读次数:
163
1.SylixOS调试方法介绍SylixOS实现了一个功能强大的调试stub(桩),可在设备或模拟器上在线调试应用程序,RealEvo-IDE也提供配套的调试插件。目前RealEvo-IDE既支持自动推送调试、也支持传统的手动启动gdbserver的调试方式。在官方公布的使用手册中没有详细写出在日常开发中非..
分类:
其他好文 时间:
2017-10-25 23:59:41
阅读次数:
364
1.Gadget层介绍由于SylixOS中没有Platform的概念,所以在笔者眼中Gadget层兼顾了Platform的功能,实现了UDC设备层和驱动层的连接。Gadget层结构以及函数调用过于复杂,无法对每个函数做一一介绍,在此会抽调一些重要的函数以及结构体简单介绍。具体绑定传输流程还需读者花时间..
分类:
其他好文 时间:
2017-10-25 23:44:04
阅读次数:
224
1.Tick工作原理简介
Tick工作原理其实就是硬件定时器的工作原理,1个系统tick就代表一个定时器硬件中断。定时器的工作原理很简单,就是内部有一个递减的计数器,当减到0时产生一个中断,如图1-1所示:图1-1定时器工作原理
假设定时器模块的输入频率是1MHz,系统定义的1S内t..
分类:
其他好文 时间:
2017-10-25 23:39:27
阅读次数:
117