白雪缀山间， 歌声震林悦。 宝石垫足下， 独享湖光色。 2010-12-18于天湖公寓 ...
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2021-06-22 18:16:18
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一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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一、简介 1 设计要求及条件 2 设计分析 二、源代码 function varargout = simulation_GUI(varargin) % SIMULATION_GUI M-file for simulation_GUI.fig % SIMULATION_GUI, by itself, ...
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2021-06-21 20:59:08
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从零开始的体温app开发（db2） package db;import android.content.Context;import android.database.sqlite.SQLiteOpenHelper;import android.database.sqlite.SQLiteDatab ...
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2021-06-21 20:15:41
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#储存单位 比特位（bit） 小写字母“ b ”，计算机中最小的信息单位; 字节（byte） 大写字母“ B ”，计算机中最小存储单位; 换算 1B = 8bit 1KB = 1024B 1MB = 1024KB 1GB = 1024MB 1TB = 1024GB ...
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2021-06-20 18:22:41
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先看看两者的对比： 可以发现： 1.java中细分了阻塞，将阻塞给分成了三个不同类型的阻塞。 2.java没有区分就绪状态和运行状态。java将这两种状态合并成runnable状态。 3.还有一个容易被忽略的点：java中的IO阻塞，在java中的线程状态实际上是runnable。 jvm没有做实际 ...
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2021-06-20 18:21:02
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1.认识时间复杂度 常数时间的操作：一个操作如果和数据量没有关系，每次都是固定时间内完成的操作，叫做常数操作。时间复杂度为一个算法流程中，常数操作数量的指标。常用O（读作big O）来表示。具体来说，在常数操作数量的表达式中，只要高阶项，不要低阶项，也不要高阶项的系数，剩下的部分如果记为f(N)，那 ...
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2021-06-20 18:14:51
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当有很多对象成为垃圾时，复制可以做得很好，但是复制许多生命周期长的对象时它就变得很糟（要反复复制它们）。用于新生代 标记-整理适合生命周期长对象可以做得很好（只复制一次），但是不适合短生命的对象。用于老年代 JVM 1.2 及以后版本使用 分代垃圾收集（generational garbage co ...
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2021-06-20 18:01:11
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25.1 HAVING的作用 HAVING子句能够指定过滤条件，从而控制查询结果中哪些组可以出现在最终结果里面。 WHERE子句对被选择的列施加条件，而HAVING子句则对GROUP BY子句所产生的组施加条件。 25.2 HAVING语法 下面可以看到HAVING子句在SELECT查询中的位置： ...
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2021-06-20 17:53:47
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单例模式 饿汉：在定义instance时new对象 懒汉：在getInstance方法里new对象，默认getInstance方法不是线程安全的，需要加synchronized修饰符保证线程安全 应用示例：java.lang.Runtime对象 多例模式 应用示例：数据库连接池 ...
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2021-06-20 17:37:32
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