# list.sort方法和内置函数sorted # list.sort方法会就地排序列表,也就是说不会把原列表复制一份.这也是这个方法的返回值是None的原因,提醒你本方法不会新建一个列表. # 在这种情况下返回None其实是Python的一个惯例: 如果一个函数或者方法对对象进行的是就地改动,那 ...
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2020-06-16 20:38:31
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一、入口 找入口就找main函数，定位到plan_node.cpp这个文件，可以看到main函数写了节点名为global_planner： ros::init(argc, argv, "global_planner") 继续读，后面分别声明了costmap_2d::Costmap2DROS的对象，以 ...
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2020-06-16 18:31:07
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下载附件拿到源码。 #include <stdio.h> #include <string.h> int main(int argc, char *argv[]) { if (argc != 4) { printf("what?\n"); exit(1); } unsigned int first ...
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2020-06-13 11:15:35
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Unix errno值、 只要一个Unix函数（如，某个套接字函数）中有错误发生，全局变量errno就被设置为一个指明该错误类型的正直，函数本身则通过返回-1. errno的值只在函数发生错误时被设置，如果函数不返回错误，errno的值就没有定义。 errno的所有证书错误值都是常值，具有以“E”开 ...
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2020-06-06 16:52:43
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C语言中申请字符串内存，并为其赋值后无法使用 free 释放，并出现：Trace/breakpoint trap。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> int main(int argv, const char* ar ...
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2020-06-04 12:06:00
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Python常用标准库之sys sys模块主要是针对与Python解释器相关的变量和方法，不是主机操作系统。导入方式：import sys sys.argv #获取命令行参数列表，第一个元素是程序本身 sys.exit(n) #退出Python程序，exit(0)表示正常退出。当参数非0时，会引发一 ...
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2020-06-01 12:18:53
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Msdn的Sample只是获取单个签名, 现给出获取多个嵌套签名的心法. //参考网址 https://social.msdn.microsoft.com/Forums/sqlserver/en-US/40dcf50b-c637-4d7d-b0c0-598a61f96f8c/rfc3161-time ...
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2020-06-01 12:14:21
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1. Windows程序设计基础 1.1 代码风格 #include "stdafx.h" #include <windows.h> void Alert(int i); int main(int argc, char* argv[]) { Alert(2); return 0; } void Al ...
解析 sys.argv import sys # python3 run.py 1 2 3 # sys.argv 获取的是解释器后的参数值 print(sys.argv) 文件拷贝的原始方法 src_file = input('原文件路径：').strip() dst_file = input('新 ...
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2020-05-29 21:09:08
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.pro SOURCES += \ main.cpp \ mymodel.cpp QT += 3dcore 3drender 3dinput 3dextras 3dlogic 3danimation QT += widgets HEADERS += \ mymodel.h mymodel.h #if ...
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2020-05-28 21:37:33
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