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如何像一位专业人士一样掌握Go编程语言
程序员书库(ID:OpenSourceTop)编译链接:https://www.infoq.com/articles/the-go-programming-language-book-review、https://odino.org/book-review-the-go-programmming-language/Go是一种开源的程序设计语言,于2009年11月发布,该语言及其配套工具集使得编译和
分类:编程语言   时间:2020-12-23 12:37:39    阅读次数:0
Spring学习一
Spring简单了解 简介: Spring 框架是 Java 应用最广的框架,它的成功来源于理念,而不是技术本身。 它的理念包括 IoC (Inversion of Control,控制反转) 和 AOP(Aspect Oriented Programming,面向切面编程)。 Spring框架的常 ...
分类:编程语言   时间:2020-12-19 12:01:28    阅读次数:2
[研究]SpringBoot-MybatisPlus-Dynamic(多数据源)
# 特性 1. 支持 **数据源分组** ,适用于多种场景 纯粹多库 读写分离 一主多从 混合模式。 2. 支持数据库敏感配置信息 **加密** ENC()。 3. 支持每个数据库独立初始化表结构schema和数据库database。 4. 支持 **自定义注解** ,需继承DS(3.2.0+)... ...
分类:编程语言   时间:2020-12-18 13:08:12    阅读次数:2
动态链接库-C/C++
动态链接库-C/C++ 创建dll 动态链接库 DLL(Dynamic Link Libarary) DLL中包含若干共有的代码、数据、可以供其他模块使用 但是只有经过export导出后才允许被外部正常调用。 可以使用火绒剑这个软件查看进程的各种调用的dll文件 首先采用vs2019新建dll项目 ...
分类:编程语言   时间:2020-12-17 12:30:14    阅读次数:2
Spring AOP
1.什么是AOP AOP为Aspect Oriented programming的缩写,意思为面向切面编程,是通过预编译方式和运行期动态代理实现程序功能的统一维护的一种技术 (1)什么是动态代理? 是在不修改源码的情况下,对目标方法进行相应的增强 (2)动态代理的作用 可以完成程序功能间的松耦合 ...
分类:编程语言   时间:2020-12-16 12:49:55    阅读次数:3
linux 常用命令
ldd list dynamic dependencies 列出动态依赖关系 使用方法例: $ ldd darknet linux-vdso.so.1 => (0x00007ffe1c956000) libopencv_highgui.so.3.4 => /usr/local/lib/libopen ...
分类:系统相关   时间:2020-12-14 13:48:10    阅读次数:11
ROS MoveBase与路径规划
一、MoveBase框架 上图中move_base节点提供用于配置,运行和与交互的ROS界面。上面显示了move_base节点及其与其他组件的交互的高级视图。主要包含了global_panner与local_panner,分别用于总体路径规划与局部路径规划。 预期的机器人行为: base_local ...
分类:其他好文   时间:2020-12-10 10:40:16    阅读次数:2
TSynDictionary
TSynDictionary mormot.core.json.pas /// thread-safe dictionary to store some values from associated keys // - will maintain a dynamic array of values, ...
分类:其他好文   时间:2020-12-07 12:26:55    阅读次数:5
Malloc Lab
Basic Info 这是CMU 15-213的Malloc Lab,本来没打算做,被同学安利了一波~ 需要用C实现A Dynamic Storage Allocator,类似于libc中的malloc/free/realloc,整体来看难度较大。 开始没什么思路,看了下CSAPP动态内存分配那一节 ...
分类:其他好文   时间:2020-12-02 12:40:09    阅读次数:5
Ford Ranger 2020 Add Smart Key All Key Lost Programming with IM508
Test Vehicle Model: Ford Ranger 2020 Programming: All Key Lost, Add a New Smart Key Tool Required: Autel IM508 and XP200 Ford Ranger 2020 Add Smart Ke ...
分类:其他好文   时间:2020-12-01 12:36:12    阅读次数:8
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