最近因为工作需要用到FreeRTOS，其实开始本人内心是拒绝的因为自己只学习过UCOSIII还没实际上过什么大又复杂的工程，但是谁让FreeRTOS他是Free的呢公司成本考虑肯定是不会选择USOS的，这个道理就像公司内心深处不想给你涨工资一样。好了跑偏了言归正传，既然要用自然是要熟悉一下这个实时操 ...
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2018-07-15 16:13:26
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第15章 FreeRTOS操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解FreeRTOS操作系统版本的二代示波器实现。主要讲解RTOS设计框架，即各个任务实现的功能，任务间的通信方案选择，任务栈，系统栈以及全局变量共享问题。同时，工程调试方法也专门做了说明。 15.1 注意事项（重要必读） 15.2 ...
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2018-07-12 16:17:09
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Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,378Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,378Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,378 ...
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2018-07-08 20:12:27
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1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句，也不可能执行到函数的末尾。如果一个函数不需要，可以将其删除，如在任务中使用函数vTaskDelete(NULL)，将当前任务删除。 2. 在启动任务调度器（osKernelStart() ）前，最好 ...
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2018-07-02 10:57:06
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进入该模式，程序死机。 一般来说都是内存错误 1. 数组越界，装入数据溢出， 2. 堆和栈设置不当，这里面硬件的堆和栈在汇编文件中，如果有freertos等，重点检查，任务堆栈使用情况，一般任务堆栈溢出的可能性比较大。 重点检查函数，局部变量，减少临时函数，大数组创建，如果有尽量使用静态全局替代。 ...
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2018-07-01 16:22:55
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uxTaskGetSystemState:此函数用于获取系统中所有的任务状态，每个任务的状态信息保存在一个TaskStatus_t类型的结构体里面.要使用此函数必须把 configUSE_TRACE_FACILITY 打开,在FreeRtos.h文件的744行(V9.0) 返回值:统计到任务状态的个 ...
背景 由于之前接触过一些嵌入式RTOS，如Keil-RTX，uCOS-II，也曾经关注过FreeRTOS，但一直没有机会采用FreeRTOS开发。目前FreeRTOS做为主流RTOS，风声正盛。作为嵌入式开发从业人员，貌似没有使用过FreeRTOS，竞争力指数会直线降低。最近，刚巧项目中使用了STM ...
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2018-06-23 15:41:53
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要素： 1.两个主要的文件夹移动 2.freertos_config 复制，决定了系统时钟启动位置 3. 启动汇编复制替换 4.it中断管理文件 的相关三个中断注释掉 5.复制delay文件，主要是sysclk启动配置和delay_ms等配置， 6.分配内存 重定义系统时钟为某个定时器 ...
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2018-06-09 18:54:32
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FreeRTOS任务创建后但任务中无语句为空时运行错误 会死在文件<port.c>中下边函数处 static void prvTaskExitError( void ){ /* A function that implements a task must not exit or attempt to ...
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2018-06-09 14:41:39
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一，Cortex-M内核的MCU都有NVIC 1，中断是由硬件产生的。 2，与中断有关的寄存器都在NVIC和SCB中。只能在特权级下访问。 3，Cortex-M3和M4的NVIC最多支持240个IRQ、1个NMI、一个SysTick定时器中断和多个系统异常。 4，在STM32F407的软件工程的启动 ...
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2018-06-05 21:05:47
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