C#10新功能预览 原创2021-06-01 11:15·张传宁IT讲堂 2021年4月19日微软发布公告称将于今年夏季发布首款64位的 Visual Studio 2022，2021年5月20日又发布了 Visual Studio 2022 线路图，进一步提升开发生产力。与 Visual Stud ...
2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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link #思路： 经典套路，通过dfs序将树上修改转化为线性修改，这样问题就转化为了单点修改，区间查询，用树状数组维护。 类似题 #代码： #pragma GCC optimize(2) #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef lo ...
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2021-06-15 17:41:05
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【天问一号探测器着陆火星首批科学影像图揭幕】6月11日，在京举行天问一号探测器着陆火星首批科学影像图的揭幕仪式上，公布了由“祝融号”火星车拍摄的着陆点全景、火星地形地貌、“中国印迹”和“着巡合影”等影像图。首批科学影像图的发布，标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功 【Windows 11发布前，微 ...
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2021-06-15 17:32:52
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//项目名称：进制转换/* */#include<iostream>// 头文件<iostream>定义了标准输入/输出流对象。包含了<iostream>也自动包含了<ios>、<streambuf>、<istream>、<ostream>和<iosfwd>。 //头文件<iostream>中的对象 ...
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2021-06-13 10:46:03
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1. 什么是发布和订阅 Redis 发布订阅 (pub/sub) 是一种消息通信模式：发送者 (pub) 发送消息，订阅者 (sub) 接收消息。 Redis 客户端可以订阅任意数量的频道。 2. redis的订阅与发布 1、客户端可以订阅频道如下图 2、当给这个频道发布消息后，消息就会发送给订阅的 ...
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2021-06-13 10:35:06
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在Maven中打包web项目为war，报错...Error assembling WAR:... 发布时间2021-6-12 在项目的pom.xml中配置项目的打包方式war,打包时报错，提示找不到WEB-INF/web.xml 可是明明有啊！经过百度查询，有人说是webroot名字不对，应该是we ...
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2021-06-13 10:34:54
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这是一个房产中介小程序，功能基本齐全，以下是简单演示。 1、首页、个人中心； 2、房源列表； 3、收藏功能； 4、预约看房； 5、登录、退出； 6、后台； 7、我的发布； 8、房价功能； 9、计算器； 10、门店功能； 以上只是简单演示，有兴趣的加：JavaEngineer2050 (注明来意) ...
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2021-06-13 10:30:40
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补题链接：Here 1538A. Stone Game 数组 \(a\) 的大小为 \(n\) ，请问每次可以删除最左和最右侧的元素，请问最少执行多少次能删除掉数组中的最大值和最小值 （\(1\le a_i\le n\)) 在输入的时候确定最大值和最小值的下标， 4种情况 比较从左边删除和右边删除的 ...
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2021-06-13 10:20:33
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