C:\Users\LiTao\Desktop\儿童智能硬件资料\nrf51822\nRF51822EK_TM配套资料\EK_TM测试程序\跑马灯测试程序 1 int main(void) 2 { 3 uint8_t output_state = 0; 4 5 // Configure LE...
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2015-08-11 07:04:31
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C:\Keil-ARM\ARM\Device\Nordic\nrf51822\Board\pca10001第一个程序控制LEDC:\Keil-ARM\ARM\Device\Nordic\nrf51822\Board\pca10001\blinky_example32页介绍如何烧写程序只要连接一个mi...
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2015-08-11 06:55:08
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1，状态记录：
目前的状态：
（1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK
（2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK
（3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID
（4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822
BLE的信息
（...
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2015-07-27 00:26:38
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Using a vendor specific UUID is basically a two-step process:
1. Add your custom base UUID to the stack by using sd_ble_uuid_vs_add(). Store the value returned to you in the p_type parameter of this ...
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2015-07-13 16:06:53
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昨天很晚的时候才终于发现其实Unkown USB Device并不是错误，只是个警告而已，所以我们不关心就可以，让Makefile继续往下走就可以，于是我尝试mbs，s110，cload和firmware的下载，执行如下命令：
make flash
make flash_s110
make flash_mbs
make flash_cload
具体执行过程如下：
bitcraze@...
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2015-07-11 01:08:54
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最近发愁怎么在xubuntu系统里下载nRF51822和STM32F405RGT6的事情，今天终于下载成功，记录下解决的过程。
进入到bitcraze共享的Virtual Box虚拟机之后，进入到如下目录：
cd /home/bitcraze/projects/crazyflie2-nrf-firmware/
我们会发现Makefile文件，
#Put your personal buil...
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2015-07-10 00:26:08
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参考https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式，它可以下载新的固件到STM32F405中；另外空中下载OTA（Over The Air）也可以更新固件，相对DFU更方便一些，用这种方法我们也可以更新nRF51822。
Linux (Ubuntu)Anchor
link...
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2015-07-08 14:36:27
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最近陆续开始装配自己的小四轴，bitcraze官网上有一些装配的指导，很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置，具体装配，可以看官网的视频操作，链接如下：
https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/
1, 开箱包括的器件（Unpacking）
The Crazyflie 2.0 packet co...
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2015-07-07 19:29:19
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之前体验了CC2541和CSR1010的开发，感觉NRF51822的开发是另外一种架构，NRF51基于Cortex-M0的内核，通过SVC实现协议栈的嵌套。
SOC需要实现开放协议栈的功能（API）而不开放协议栈的源代码，所以接口是决定SOC优劣的关键。CC2541以lib库文件的形式实现接口调用，CSR1010则通过回调函数的形式将主程序放在ROM中，NRF51822给人的感觉是介于两者之间。...
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2015-07-06 18:08:39
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Date：2015.5.8 Author：杨正 QQ：1209758756
一、 pwm简介
PWM英文名叫Pulse Width Modulation，中文名叫脉宽调制。那它到底是什么呢？其是它是由定时器产生的，比普通的定时器多了一个比较寄存器。PWM里面有一个词叫占空比，即一个周期内，高电平持续时间与周期的比值。如下图：
占空比(dutycycl...
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2015-05-08 18:12:56
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