一 awk简介 ? awk命名源自于它的三大作者名字的首字母，分别是Alfred Aho、Brian Kernighan、Peter Weinberger。（gawk是awk的GNU版本，它提供了Bell实验室和GNU的一些扩展）。 ? awk 是一种编程语言，用于在linux/unix下对文本和数 ...
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2021-06-29 16:04:59
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一、下载dbase组件，我下载的是5.1.1版本：https://pecl.php.net/get/dbase-5.1.1.tgz 如果需要安装其它版本，可以在这个页面下载：https://pecl.php.net/package/dbase 二、执行安装命令 # tar -xvzf dbase-5 ...
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2021-06-29 16:02:49
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1.购买阿里云 1）购买链接：https://developer.aliyun.com/plan/grow-up 2）购买完毕后，重置服务器root用户密码 3）连接阿里云服务器 方法一：通过可视化软件Xshel // 使用前绿化，新建一个会话 方法二：windows终端 >ssh root@47. ...
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2021-06-29 15:48:15
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svn中的revert和update 今天有人问到revert和update的问题。刚开始还真被问住了。因为感觉revert和update都可以将本地的copy更新到以前的一个版本，会有什么不同呢？ 查了些资料，并做了个试验，终于发现了它们的不同。 假设当前的最新版本是6，但是，最新的一次提交不是你 ...
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2021-06-29 15:39:53
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前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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步骤 1：检查已安装的内核版本 linux内核版本可以参考https://www.kernel.org/ 步骤 2：在 CentOS 7 中升级内核 大多数现代发行版提供了一种使用 yum 等包管理系统和官方支持的仓库升级内核的方法。 但是，这只会升级内核到仓库中可用的最新版本 - 而不是在 htt ...
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2021-06-28 21:06:08
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简介 QPropertyAnimation Class 是一个控制动画效果的类，诞生自 Qt 4.6 版本。 该类继承自 QVarianAnimation，并支持其它基类相同的动画类，例如：QAnimationGroup 动画组类，该类仅支持继承自 QObject 类的窗口部件。 以例代劳 用例子来 ...
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2021-06-28 21:05:33
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Java概论 Java特性和优势 简单性 面向对象 可移植性 高性能：即时编译 分布式：可处理TCP/IP协议的一些东西 动态性：通过反射机制使其具有动态性 多线程：良好的交互性和实时性 安全性：防病毒、防篡改 健壮性 Java三大版本 JavaSE：标准版（桌面版，控制台开发） JavaME：嵌入 ...
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2021-06-28 20:53:46
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Word文档中可添加文本框，并设置文本框为横向文本排列或是纵向文本排列，或者设置文本框中的文字旋转方向等。通过Java程序代码，也可以实现以上文本框的操作。下面以Java代码示例展示具体的实现步骤。另外，可参考C#及VB.NET代码的实现方法。 本次程序测试环境如下： Word测试文档版本：.doc ...
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2021-06-28 20:46:34
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问题：按照正常的程序将session 共享引入工程，但是一直取不到 原因：springboot 的版本不同导致，存session的springboot 用的是springboot1.5.6，而取session的springboot版本是2.1.5。 解决方式1：统一springboot的版本（特别推 ...
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2021-06-28 20:43:18
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