在系列文章第12篇中提到了L298N，它是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机，实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能，最后通过python的BaseHTTPServer模块（python3中是http.server模块）实现了一个...
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2015-05-25 10:14:23
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在系列文章第12篇中提到了L298N，它是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机，实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能，最后通过python的BaseHTTPServer模块（python3中是http.server模块）实现了一个...
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2015-05-25 10:02:52
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通过驱动访问硬件是很方便简洁的事，但是我想直接操作硬件外设的寄存器。好在Linux提供了mmap函数，可以绕过驱动，直接操作外设的寄存器。mmap可以实现外设的物理地址到Linux虚拟地址的映射，这样就可以通过操作虚拟地址来操作物理地址。file = open("/dev/mem", O_RDWR|...
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2015-05-24 17:11:39
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Python C 的扩展按照模板来就行了，其实就4步：参数传递，返回值传递，函数注册，初始化。直接上代码： 1 /* 2 * PyGPIO.h 3 * 4 * Created on: 2015年5月19日 5 * Author: jugg 6 */ 7 8 #...
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2015-05-24 16:56:51
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树莓派有个RPi.GPIO的Python模块，import之后就可以直接用Python操作ARM芯片的GPIO硬件模块。觉得这个很有意思，于是查资料想在自己画的DM8148平台上面也实现这样的一个模块。DM8148是TI推出的一款达芬奇系列数字图像处理芯片，比DM8168性能略差，但是功耗更低。之前...
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2015-05-24 15:32:38
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吐槽一下：本人还是个小白，CSDN文章分类不知道选哪个
如果你手上的材料是五线四相步进电机驱动板ULN2003+五线四相步进电机28BYJ-48-5V，那么应该算是非常幸运，因为这两样是配套的，一个驱动板可以接一个步进电机，实现正转、反转、加速、减速的功能（个人猜测）。很多人因为在购置树莓派外围设备时，没有考虑清楚，随随便便就买了电机和驱动板，导致无法正常驱动电机，譬如我买的是带4个直流电机的四...
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2015-05-21 12:45:18
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半夜看Build 2015，基本上听到过3、4次“raspberry pi”，但是始终没有演示win10在rpi上面到底是啥样，所以……自己试验一下好了。 首先被坑的就是dism：看到了个ffu文件，看了说明，也就是dism直接部署到sd卡么。那么用linux+dd是不是可以？试了一下，不行…… 然...
首先，更新你的树莓派（避免编译出来版本不对导致不能insert）sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get dist-upgradesudo rpi-update更新gcc和g++：sudo apt-get install gcc-4.8 ...
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2015-04-12 14:46:27
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#前提条件，你得有一个bitbucket的帐户1.定时启动脚本代码使用的是crontabCronfile 内容如下：此文件的意思是，每隔10分钟，就运行一次 /home/pi/Rpi_upload.sh 脚本*/10 * * * * /home/pi/Rpi_upload.sh 2. 添加到定...
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2015-03-30 21:06:59
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Mac OS X下给树莓派安装Raspbian系统 先到树莓派的官方网站去下载一个系统镜像，推荐下载Raspbian。 如果用了直接扩展的WaveShare的TFT小屏，到http://www.waveshare.net/wiki/RPI_IMAGE 去下载。 下载完成后得到...
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2015-03-16 23:19:27
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