function getBrowser(){ var userAgent = navigator.userAgent, rMsie = /(msie\s|trident.*rv:)([\w.]+)/, rFirefox = /(firefox)\/([\w.]+)/, rChrome = /(chr ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-29 20:59:22
阅读次数：
160
借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. part 1.1: 让turtlebot跑起来 1. 在gazebo中显示机器人 默认加载了一个playground 的world文件. 2. 用键盘进行控制机器人 可以通过以上方式控制机器人的运动了. 3. 在rviz中显示 在rv ...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-12 23:16:39
阅读次数：
753
前言上一篇的代码，也是基于这些封装的。
RV的封装，跟以前的listView之类的封装，大同小异。
这里，从@devwiki 处，将代码搬过来，基本无修改BaseHolder的优化
使ViewHo...
分类：
其他好文 时间：
2017-04-01 17:58:41
阅读次数：
257
一、创建一个包——进行marker练习 1、创建ROS工作空间和包 2、编写cpp文件，向rviz发送数据 贴入代码，代码中已经附加相关注释 在CMakeList.txt文件中加入 3、进行rviz设置 （1）打开roscore （2）运行编写的发布器 （3）重置rviz，运行rviz （4）在rv ...
分类：
编程语言 时间：
2017-03-09 00:05:05
阅读次数：
949
rvm是ruby的版本管理工具 还可对ruby进行 安装 卸载 等 1、安装 curl # sudo yum install curl # curl -L get.rvm.io | bash -s stable 2、有可能失败如下图 3、按照提示输入命令 # curl -sSL https://rv ...
分类：
其他好文 时间：
2016-12-29 10:55:10
阅读次数：
161
import reimport urllib2headers = {'User-agent' : 'Mozilla/5.0 (Windows NT 6.2; WOW64; rv:22.0) Gecko/20100101 Firefox/22.0'}with open('C:\\Users\\yaxi ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 17:58:02
阅读次数：
275
(function(){ var UA = {}; var ua = navigator.userAgent.toLowerCase(),s; UA.ie = (s = ua.match(/(msie\s|trident.*rv:)([\d.]+)/))? parseInt(s[2]):false; ...
分类：
Web程序 时间：
2016-11-09 11:37:21
阅读次数：
178
1.安装Ruby 1.1 准备工作 在Mac上安装Xcode. 1.2 安装RVM $ curl -L https://get.rvm.io | bash -s stable 期间可能需要输入管理员密码，但没什么难度。 $ source ~/.rvm/scripts/rvm 载入RVM环境 $ rv ...
分类：
移动开发 时间：
2016-10-14 14:53:08
阅读次数：
197
现在网上关于cocoapods的安装使用资料有很多，有些方法能用，有些是用不了的，别问为什么，因为我就是从坑里走出来的。在此自己整理了一些方法： 一般需要先升级Ruby环境： 第一步：安装rvm $ curl -L get.rvm.io | bash -s stable $ source ~/.rv ...
分类：
其他好文 时间：
2016-09-06 15:46:35
阅读次数：
308
/* ie不刷新列表bug */try{ var agent = navigator.userAgent.toLowerCase(); var ieflag = /(msie\s|trident.*rv:)([\w.]+)/.test(agent); if(ieflag){ window.num = ...
分类：
Web程序 时间：
2016-08-29 22:25:16
阅读次数：
517
