在semi-static环境下,slam地图的复用。 related works: 存储多个地图,哪个和观测匹配用哪个。 semi-static environment: The principal challenges with semi-static environments are the n ...
分类:
其他好文 时间:
2020-04-02 17:52:26
阅读次数:
59
摘要:图卷积网络在图结构数据的半监督学习中取得了显著的成功。基于图的半监督学习的关键是捕获由图结构施加于节点上的标签或特征的平稳性。之前的方法,谱方法和空间方法,致力于将图卷积定义为相邻节点的加权平均,然后学习图卷积核,利用平滑性来提高基于图的半监督学习的性能。如何确定合适的邻域来反映图结构中所表现 ...
分类:
Web程序 时间:
2020-04-01 11:19:38
阅读次数:
208
Changes in MySQL 5.6.22 (2014-12-01, General Availability) Deprecation and Removal Notes Replication: The global scope for the sql_log_bin system vari ...
分类:
数据库 时间:
2020-03-29 11:14:57
阅读次数:
87
MySQL 主从复制,不停机添加新从节点: 1、主库创建账号: 修改主库repl密码: show master status; alter user repl@'%' identified by '123456'; grant replication slave,replication client ...
分类:
数据库 时间:
2020-03-27 15:34:02
阅读次数:
164
主库sudo -u postgres psqlcreate user replica with replication password '123456'; vim /etc/postgresql/11/main/postgresql.conflisten_addresses = '*' # 监听所 ...
分类:
数据库 时间:
2020-03-27 10:46:33
阅读次数:
101
无论是垂直搜索,还是通用搜索引擎,对外提供搜索服务其压力都比较大,经常有垂直电商在做活动的时候服务器宕机。对面访问压力比较大的情况,一般的应对方法就是【集群】+【负载均衡】。Solr提供了两种解决方案来对应访问压力。其一是Replication,其一是SolrCloud。 Replication采用 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-03-26 12:23:10
阅读次数:
76
记住:永远使用 :binlog_format=row 记住:尽量使max_allowed_packet大,如:max_allowed_packet=32M:sets max size of any single message between the MySQL server and clients ...
分类:
数据库 时间:
2020-03-25 21:19:38
阅读次数:
95
3.Partition Replication原则 Kafka高效文件存储设计特点 Kafka把topic中一个parition大文件分成多个小文件段,通过多个小文件段,就容易定期清除或删除已经消费完文件,减少磁盘占用。 通过索引信息可以快速定位message和确定response的最大大小。 通过 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-03-25 21:12:05
阅读次数:
54
A.14 MySQL 5.7 FAQ: Replication In the following section, we provide answers to questions that are most frequently asked about MySQL Replication. A.14 ...
分类:
数据库 时间:
2020-03-25 14:54:42
阅读次数:
79
Chapter 16 Replication Table of Contents 16.1 Configuring Replication 16.1.1 Binary Log File Position Based Replication Configuration Overview 16.1.2 ...
分类:
数据库 时间:
2020-03-22 13:51:05
阅读次数:
81