参考：https://github.com/Razor-AHRS/razor-9dof-ahrs/wiki/Tutorial#sensor-calibration 链接中使用的硬件是SparkFun“9DOF Razor IMU”，本文使用的是GY-951，同样适用。 硬件连接方式： GY-951模 ...
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2018-06-11 02:00:02
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参考网址 http://wiki.ros.org/pcl/Overview ，重点参看第2和第3节。 1. Data types 介绍了三种点云数据类型：sensor_msgs::PointCloud（不常用），sensor_msgs::PointCloud2，pcl::PointCloud<T> ...
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2018-06-06 00:56:48
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Android的大部分手机中都有传感器，传感器类型有方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT ...
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2018-06-05 15:32:01
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调试找到的问题： 1：开始调试的时候因为之前的工程师原理图和BOM出错，导致本来是2.8V电压的焊接的是1.8V的LDO所以这个是第一个问题 2：因为FAE反应说sensor没有反应I2C没有通信，所以检查了原理图发现，I2C有读地址和写地址的选择 此处的R18是多余的，直接接R17下拉即可。至低电 ...
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2018-05-11 00:09:05
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目前随着手机等移动设备包含的sensor越来越多，传统应用在sensor上的I2C/SPI接口的局限性也越来越明显，典型的缺陷如下： 1、sensor等设备的增加，对控制总线的速度和功耗提出了更加严苛的要求； 2、虽然I2C是一中2线接口，但是往往此类device需要额外增加一条中断INT信号线； ...
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2018-05-05 19:39:15
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如果你考虑数据中的所有数据流一辆以最快时间尺度操作的自驾车。频率略低于Sensor Fusion的频率。 只比你有本地化和低您将在下一课中了解更多有关轨迹规划。接下来是您刚刚了解的预测。 然后在此图的顶部是具有最低更新率的行为计划。行为规划的输入来自于预测模块和本地化模块。 两者都从传感器融合中获得 ...
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2018-05-05 12:33:11
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https://github.com/Nicky213Zhang/Pedometer_forAndroid 自行封装了一个计步器控件，采用：计步传感器Sensor.TYPE_STEP_COUNTER计步方式和加速度传感器Sensor.TYPE_ACCELEROMETER计步方式，结合的方式，通过判断 ...
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2018-04-30 13:26:14
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1.KXTF9-2050简介KXTF9-205是G-sensor的一种，G-sensor（Gravitysensor），重力传感器，又名加速度传感器（accelerometer），是能感知加速度大小的MEMS(微机电系统)传感器。使用I2C协议和主机通信。2.原理图(1)gsensor的供电由PWMTOUT3引脚控制。当PWMTOUT3输出低电平时gsensor无电不工作；当输出高电平时gsens
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2018-04-23 00:47:48
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本文是阅读《理解光圈》陈知明所著书时的读书笔记。 一、什么是光圈 1.1 相机的小孔成像 从小孔成像说起，光圈就相当于小孔。 现代相机的成像过程中，镜头和光圈代替了小孔，胶片和感光元件代替了墙壁。 如上图所示，光线穿过镜头，进入相机内的图像sensor前，会经过一个由很多叶片组成的装置，这个转置就是 ...
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2018-04-22 12:49:23
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3D Graph Neural Networks for RGBD Semantic Segmentation 2018-04-13 19:19:48 ...
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Web程序 时间：
2018-04-13 20:35:45
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