1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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CentOS 安装 nginx 教程 下载安装包 cd /usr/local wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.8.tar.gz 安装依赖 yum install gcc-c++ yum install pcre yum install pcre-d ...
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2021-06-13 10:38:46
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HBase表热点 1 什么是热点 检索habse的记录首先要通过row key来定位数据行。 当大量的client访问hbase集群的一个或少数几个节点，造成少数region server的读/写请求过多、负载过大，而其他region server负载却很小，就造成了“热点”现象。 2 热点的解决方 ...
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2021-06-13 09:58:55
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LINUX 系统的一些入门基础 Shell Linux系统中运行的一种特殊程序 在用户和内核之间充当“翻译官” 用户登录Linux系统时自动加载一个shell程序 Bash是Linux系统中默认使用的shell程序 文件位于/bin/bash Linux命令的分类 内部命令与外部命令的区别 内部命令 ...
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2021-06-11 18:52:59
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进入docker镜像内部 docker exec -it 镜像id（docker ps） bash 如果无法使用vim命令，需要执行apt-get update 和 apt-get install vim 重启镜像docker update --restart=always <CONTAINER I ...
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2021-06-11 18:28:36
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本文所指之数据工程，限定于: 数据分析、数据采集(集成) 1 网站 spider-flow - 智能高效的在线爬虫 spider-flow 是一个无需写代码的爬虫平台，以图形化方式定义爬虫流程，无需代码即可实现一个爬虫 superset.workerindata.com - 账号: bilibili ...
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2021-06-11 18:27:40
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宝塔是一款Linux可视化软件 1.一键安装 apt-get install wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && bash install.sh 2.卸载 1）打开shell终端，输入命 ...
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2021-06-11 18:10:52
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一个新的需求，需要在shell脚本中退出当前登录用户 方式一 #!/bin/bash I=$(tty |awk -F '/dev/' '{print $2}') pkill -kill -t $I 方式二 #!/bin/bash I=$(who am i|awk '{print $2}') pkil ...
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2021-06-11 17:45:51
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一，打开xshell，连接上 输入指令：mysql -h 192.168.10.120 -u root -p 回车,-h后面是数据库hostname，-u后面是数据库用户名，-p后面是密码 1 root@VM-0-12-centos[14:05:47]:~ 2 $ mysql -h ** -u ** ...
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2021-06-10 18:40:18
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只是简单测试使用的话，在系统上操作就行，tina默认使用 procd-init 并在其中集成了喂狗功能，所以要先关了自带的喂狗功能。 先让procd停止喂狗： ubus call system watchdog '{"magicclose": true}' ubus call system watc ...
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2021-06-10 18:29:23
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