导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是： （1） move_base：根据参照的消息进行路 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-02-05 23:34:47
阅读次数：
211
转自原文 Node.js 中使用 ES6 中的 import / export 的方法大全, 2018.11 如何在 Node.js 中使用 import / export 的三种方法, 2018.8 nodejs_es6_tutorials 因为一些历史原因，虽然 Node.js 已经实现了 99 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-02-02 23:49:34
阅读次数：
114
https://radimrehurek.com/gensim/auto_examples/index.html#core-tutorials Calculate the similarity of any two course -Design a program to implement the ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-31 21:16:24
阅读次数：
140
年后准备把一些公司的一些祖传脚本给重新弄下，之前的脚本是bat写的，又臭又长，这次就不准备补窟窿了。打算用powershell重写下，这里就整理了一些相关的技术资料。 入门教程： 入门教程可以首选国内的 PSTips.net，大量的中文资料作为入门教程还是非常不错的。 和VS Code的集成： 之所... ...
分类：
系统相关 时间：
2020-01-27 23:57:45
阅读次数：
151
最近在学习jenkins，看了几本书，包括权威指南，还是不得要领。于是继续上官网看文档。在学习以下内容时，遇到上面的错误 https://jenkins.io/zh/doc/tutorials/build-a-java-app-with-maven/ 我在虚拟机上安装了Centos7.7，之前按书本 ...
分类：
数据库 时间：
2020-01-22 10:35:42
阅读次数：
1503
numpy https://numpy.org/devdocs/user/index.html pandas https://pandas.pydata.org/pandas docs/stable/ sklearn GUIDE https://scikit learn.org/stable/use ...
分类：
Web程序 时间：
2020-01-20 18:45:12
阅读次数：
128
Oracle Real Applications Cluster 19c Technical Architecture 翻译于oracle官方文档: 链接地址： https://www.oracle.com/webfolder/technetwork/tutorials/architecture-d ...
分类：
数据库 时间：
2020-01-07 18:03:58
阅读次数：
797
2019年12月10日10:07:12 原文：https://www.rabbitmq.com/tutorials/tutorial-seven-java.html 注意这里目前没有PHP版本只有java版本 发布者确认 发布者确认 是实现可靠发布的RabbitMQ扩展。在通道上启用发布者确认后，代 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-01-07 01:15:04
阅读次数：
200
2019年12月10日10:05:11 原文：https://www.rabbitmq.com/tutorials/tutorial-five-php.html 话题 （使用php-amqplib） 先决条件 本教程假定RabbitMQ 已在标准端口（5672）的本地主机上安装并运行。如果您使用其他 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-01-07 01:13:01
阅读次数：
154
2019年12月10日10:01:00 原文：https://www.rabbitmq.com/tutorials/tutorial-three-php.html 工作队列 （使用php-amqplib） 先决条件 本教程假定RabbitMQ 已在标准端口（5672）的本地主机上安装并运行。如果您使 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-01-07 01:00:39
阅读次数：
117
