一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（ca ...
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2020-07-06 13:15:54
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SSL证书、代码签名证书、文档签名证书及邮件签名证书都是属于数字证书，都是由权威公证的第三方认证机构（CA）进行审核颁发的。虽然同为数字证书，但是他们之间还是有很大区别的，锐成信息小编带大家一起来看一下。 关于SSL证书 SSL证书就是遵守 SSL协议，由受信任的数字证书颁发机构CA，在验证服务器身 ...
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2020-07-06 11:19:38
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在办公环境中，经常会访问某些https的内网URL，但是内网中又没有ca机构，很多时候都会提示证书不匹配。出现这类问题，下面上解决办法。 打开某网页如下： 第一步先点击继续浏览此网站； 第二步：在URL地址栏点击证书错误，然后点击查看证书； 第三步：点击安装证书； 第四步：默认当前用户，直接点击下一 ...
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2020-07-05 10:37:48
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生成证书 k8s 集群内部通过https通信的，需要签发两个证书，一个给apiserver另一个给etcd。 由于是集群内部使用所以证书自己签发就可以，无需通过正规CA机构购买。证书生成工具有两种openssl 和 cfssl ,这里采用的是cfssl ，cfssl 是通过json 文件来生成证书的 ...
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2020-07-04 22:44:43
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CF1042B Vitamins: xiu 题目描述 输入格式 输出格式 题意翻译 输入输出样例 输入 #1 4 5 C 6 B 16 BAC 4 A 输出 #1 15 输入 #2 2 10 AB 15 BA 输出 #2 -1 输入 #3 5 10 A 9 BC 11 CA 4 A 5 B 输出 # ...
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2020-07-03 21:27:36
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由于苹果和谷歌根存储策略的变化，从9月1日开始，所有新的SSL / TLS证书的最长有效期都不得超过397天（13个月）。相关的CA机构也纷纷响应，如Entrust宣布将从2020年8月28日开始, 不再签发超过13个月有效期的SSL证书。 紧接着，GlobalSign也表示从8月31日开始降低SS ...
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2020-07-03 10:35:03
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签发kubelet证书 前面安装kube-apiserver的时候已经签发过证书，在前面签发证书的基础上签发kubelet证书，与前面签发的证书共用cat私钥文件与根配置文件ca-config.json 。 切换到192.168.0.102虚拟机。 vi /opt/certs/kubelet-csr ...
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2020-07-03 01:12:55
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Alice and Bob have candy bars of different sizes: A[i] is the size of the i-th bar of candy that Alice has, and B[j] is the size of the j-th bar of ca ...
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2020-07-02 10:42:14
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在与客户技术交流的过程中，很多客户会提出上面的问题。 事实上，vCenter和vCops 作为监控和管理虚拟化系统的运维工具，只能发现虚机资源方面的问题（包括主机、内存、存储、网络），而对涉及到虚机上运行的业务性能问题,是束手无策的。
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2020-07-01 15:56:19
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1. https的加密算法 答：①对称加密算法(快)、非对称加密算法(慢) ②数字签名（算法提取摘要 加密） （防止内容被篡改） ③数字证书（服务器提供信息给CA生成数字证书、浏览器使用CA的公钥去验证数字证书）（解决公钥的信任危机） ④浏览器生成一个随机数（对称加密的密钥）发送给服务器，今后使用这 ...
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2020-06-30 20:17:44
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