在自动驾驶技术中，感知是最基础的部分，没有对车辆周围三维环境的定量感知，就犹如人没有了眼睛，无人驾驶的决策系统就无法正常工作。与其他应用场景相比，自动驾驶的应用场景相对复杂，尤其面对复杂多变的路况环境，感知技术的突破需要依赖相应的数据采集标注项目的支持。一.项目背景车辆前置道路信息采集主要解决两个个关键需求：障碍物的距离信息;2.相对速度向量。通过对障碍物的连续追踪，根据距离的变化和时间间隔得到相
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2020-04-15 23:05:20
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标准库异常类层次提供了一种对异常分类的方式： 逻辑错误是指原则上在程序投入运行之前就应被捕获或是通过函数实参测试发现的错误。 所有其他错误都属于运行时错误。 关于system_error： 在<system_error>中，标准库提供了一个能从操作系统和底层系统组件报告错误的框架。 <system_ ...
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2020-04-14 20:44:31
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关于2018版本科人才培养方案的说明 一、本校所有本科专业学制均为四年，各专业人才培养方案据此进行课程设置及学分分配，规定最低毕业学分一般为160-165学分。 二、本人才培养方案中的课程性质分为核心必修、必修、选修三类，其中标注“★”的为核心必修课程。在有效学制内，必修课程必须修完，没有通过必修课 ...
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2020-04-12 10:22:11
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标识符与关键字 Ⅰ、标识符 在编程语言中标识符就是程序员定义的具有特殊意义的词，比如变量名、常量名、函数名等等。 Go语言中标识符由字母数字和_(下划线）组成，并且只能以字母和_开头。 举几个例子：abc, _, _123, a123。 Ⅱ、关键字 关键字是指编程语言中预先定义好的具有特殊含义的标识 ...
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2020-04-11 23:55:50
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可见性规则 在Go语言中，标识符必须以一个大写字母开头，这样才可以被外部包的代码所使用，这被称为导出。标识符如果以小写字母开头，则对包外是不可见的，但是他们在整个包的内部是可见并且可用的。但是包名不管在什么情况下都必须小写。 在设计Go语言时，设计者们也希望确保它不是过于以ASCII为中心，这意味着 ...
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2020-04-10 17:18:35
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一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？ 网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 ...
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2020-04-10 00:45:05
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[TOC] 基本类型介绍 JAVA 中标识符的命名原则 可以使用 " _ ", " $ " 开头，其他字符一律不行； 不可以使用数字作为开头； JAVA 使用Unicode字符集，所以可以使用汉字来命名；但是我们人为不允许。 变量类型 1.常用变量的大小 (1 Bytes = 8 bits) dou ...
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2020-04-10 00:07:36
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thymeleaf关于Map的取值 需求： 如图所示：需要按照分类去数据库中查询，比如查找文件表中标签是python类型的有几个，Java类型的又有个，然后存进map里面，然后再在前端通过thymeleaf获取到map 解决： controller层： serviceImpl层： 前端： 总结： 如 ...
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2020-04-08 19:32:11
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参考：https://my.oschina.net/zhaoqian/blog/133500 一.JPA元模型概念,及使用 在JPA中,标准查询是以元模型的概念为基础的.元模型是为具体持久化单元的受管实体定义的.这些实体可以是实体类,嵌入类或者映射的父类.提供受管实体元信息的类就是元模型类. 描述受 ...
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2020-04-07 22:26:29
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一：解题思路 一种比较容易想到的解法是定义2个记录行和列的数组，先遍历一遍原始的数组，如果出现了0，这记录到行列数组为true。然后再遍历一遍数组，如果在行列数组中标记为true了，则将所在的行列全部置0.这种方法用了2个额外的数组，空间复杂度不够低。另外一种方法可以将空间复杂度变为O(1)。Tim ...
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2020-04-07 18:34:34
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