ROS程序与非ROS程序沟通 ROS程序与非ROS程序沟通参考学习记录rosbridge_suitWebSocket Json API是啥rosbridge2.0协议规约传输层协议规约主要分类ROS消息详细介绍3.4.1 Advertise ( advertise )3.4.2 Unadvertis... ...
分类：
其他好文 时间：
2019-07-02 00:11:18
阅读次数：
109
一.ISO七层网络模型 应用层 应用程序提供的服务表示层 格式化数据，以便为应用程序提供通用接口会话层 在两个节点之间建立端连接传输层 面向连接或无连接的常规数据递送，TCP和UDP协议属于传输层协议网络层 通过寻址来建立两个节点之间的连接，IP协议属于网络协议数据链路层 将数据分帧，添加校验机制， ...
网络 OSI分层：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层 TCP/IP模型：应用层、传输层、网络层、网络接口层 应用层协议(常用)：HTTP、RTSP、FTP 传输层协议：TCP、UDP 物理层 ：确保联通，只负责传输（中继器和hub集线器（多端口中继器）工作于物理层，中继器与集 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-23 14:13:35
阅读次数：
120
1、概述 1.1 UDP：User Datagram Protocol ，用户数据报协议 1.2 UDP简介： a,OSI模型中的传输层协议 b,无连接 c,面向报文（直接传送给IP层），不提供 数据包分组、组装，不能 对数据包进行排序； 发送后，无法确定 数据包是否安全完整； d,不维护连接状态， ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-20 22:34:05
阅读次数：
109
TheOpenShortestPathFirst开放式最短路径优先1.RIP是依靠距离向量的内部路由协议、OSPF是链路状态路由协议；2.利用最短路径算法、Dijkstra算法(序号、顶点集合、顶点、距离向量dist[]、路径向量path[])；3.层次化网络；支持无类路由、VLSM、CIDR；支持认证。4.本协议不依赖传输层协议（如TCP、UDP)提供数据传输、错误检测与恢复服务，数据包直接封装
分类：
其他好文 时间：
2019-06-18 15:47:50
阅读次数：
256
答案来源于《HTTP权威指南》，没有解释的名词，说明还没学习到，先放着，看完图解HTTP网络这一块就结束吧 为什么用TCP作为HTTP传输层协议？ 保证无差错的数据传输（检验和、ACK确认、重传） 可以保证数据有序到达（包序号、重传） 未分段的数据流，任意时刻可以发送任意尺寸的数据（不懂） HTTP ...
分类：
Web程序 时间：
2019-06-15 09:17:51
阅读次数：
226
RPC（即Remote Procedure Call，远程过程调用）和HTTP（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）他们最本质的区别，就是RPC主要工作在TCP协议之上，而HTTP服务主要是工作在HTTP协议之上，我们都知道HTTP协议是在传输层协议TCP之上的， ...
分类：
Web程序 时间：
2019-06-14 18:16:37
阅读次数：
148
TCP相关知识 TCP是面向连接的传输层协议，它提供可靠交付的、全双工的、面向字节流的点对点服务。HTTP协议便是基于TCP协议实现的。（虽然作为应用层协议，HTTP协议并没有明确要求必须使用TCP协议作为运输层协议，但是因为HTTP协议对可靠性的的要求，默认HTTP是基于TCP协议的。若是使用UD ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-12 21:27:18
阅读次数：
94
TCP/IP简介 OSI的“实现”：TCP/IP参考模型 并不完全符合OSI的七层参考模型，但我们可以理解为OSI的一种实现 TCP/IP协议简述 在很多情况下，它只是利用IP协议进行通信时，所必须用到的协议群的统称，具体来说，IP、http、ftp、UDP、TCP都属于TCP/IP协议， 它们与T ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-09 13:21:29
阅读次数：
80
TCP协议是一个面向连接的传输层协议，那如果避免遭到破坏，该怎样正确关闭呢？一般正常关闭TCP连接是采用四次挥手机制，其实主体就两个，客户端和服务器交互传递，且连续四次，传递的东西是FIN数据包和ACK，每次传递的状态都不一样 笔者找到一篇文章，能详细解释四次挥手到底是个啥东西 参考链接：https ...
分类：
其他好文 时间：
2019-06-08 20:27:56
阅读次数：
154
