将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求，变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能，经推导，低通滤波算法如下： 将电路转换为S域，公式为：, 对其进行Z变换（一阶后向差分），则传递函数变为：， 又因为，且， ，，代入到上式得 其中：T：采样周期，X(n)：本次采样值，Y(n-1)：上次滤波值 ...
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2018-08-09 20:05:18
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函数的定义 函数是由函数名、参数和函数体组成，格式如下： def 函数名（形式参数）： 函数体 [ return 返回值 ] 函数的调用 函数的调用很简单，我们只要根据函数的定义形式 将实际计算时的参数值传进去就行（也可能没有参数） 函数调用格式： 函数名（实际参数） 函数调用写的参数是实际参数（‘ ...
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2018-07-21 21:32:41
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函数参数传递机制，传值和引用的是什么意思？ 函数参数传递机制问题在本质上是调用函数（过程）和被调用函数（过程）在调用发生时进行通信的方法问题。基本的参数传递机制有两种：值传递和引用传递。 值传递（passl-by-value）过程中，被调函数的形式参数作为被调函数的局部变量处理，即在堆栈中开辟了内存 ...
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2018-07-16 21:43:38
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五、shell流程控制1.一重分支if 语句语法格式：if condition then command1 fi末尾的fi就是if倒过来。 写成一行： if condition; then command1; fi 2.二重分支if else 语法格式：if condition then comma ...
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2018-07-08 15:39:26
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评价一个成像系统目前主流的办法主要有三种TV line检测，MTF检测，和SFR检测。 主要谈一下MTF MTF是Modulation Transfer Function的英文简称，中文为调制传递函数。 是指调制度随空间频率变化的函数称为调制度传递函数。最开始是为了说明镜头的能力。 在各个摄像头镜头 ...
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2018-07-03 19:56:58
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一.通过pycharm 给python传递函数 1. 在pycharm终端中写入要获取的参数，进行获取 1》启动pycharm 中Terminal（终端） 窗口 点击pycharm左下角的图标，选择terminal 2》在tests.py 中写下如下代码 #/usr/bin/python #codi ...
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2018-06-24 23:53:24
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原文地址：https://donghao2nanjing.github.io/2018/06/22/PR_Controller/ 1. 比例谐振控制器简介 首先，我们来看看比例谐振控制器的传递函数和伯德图： $$ G_{PR}(s)=K_{p} + \frac{K_{r}s}{s^{2} + \om ...
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2018-06-24 00:50:33
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注：也就是说：形式参数就是 方法中的抽象的 公用的参数，实际参数就是具体赋值的参数 延伸：形式参数： * 基本类型：形式参数的改变不影响实际参数 * 引用类型：形式参数的改变直接影响实际参数 * * 注意： * String作为参数传递，效果和基本类型作为参数传递是一样的。 eg:package c ...
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2018-06-21 21:08:07
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1 内置函数 len() 函数可以接受不同类型参数并返回该类型的长度。 如果我们传入的是字符串则返回字符串的长度， 如果传入的是数组，则返回数组中包含的元素个数。 2 自定义函数 3 值传递 和 引用传递 4 函数闭包 和 函数方法 http://www.runoob.com/go/go-funct ...
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2018-06-17 15:08:15
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一、函数 函数：函数就是对一个代码块的封装，程序正常执行的时候会跳过该段函数，当该函数被调用的时候才会执行，我们可以用函数来封装一些固定的功能，方便我们以后调用，此项措施可使得我们不必重复的敲相同的代码，极具开发效率。 函数的语法： def func_name(): hanshuti(daimaku ...
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2018-06-14 18:33:06
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