原数据:/mnt/lustre/drive_data/honda_data/us_jp_data/disk_20180504received/Japan/jig_TYO01 标定数据:/mnt/lustre/drive_data/honda_data/us_jp_data/disk_20180504 ...
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2018-05-21 16:15:35
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摘要： ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双 ...
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2018-04-12 10:33:12
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LIBVISO2简介 libviso2 (Library for Visual Odometry 2) 是一个快速跨平台C++库用于计算移动单目/双目相机的6DoF运动。 双目版本基于最小化稀疏特征匹配的重投影误差，比较通用（无需运动模型或安装限制，除了输入图像需为校正后（rectified）的并且... ...
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2018-04-08 20:16:56
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结合律指的就是操作符优先级的结合方向的规律，共两种“左到右”，“右到左”，好像很简单的样子，但是，你真的全部了解了吗？你了解的是编译器真正的工作方法吗？ 1、左到右的含义：就是左结合，右到左就是：右结合。 2、所谓结合：就是多个东西结合成一个整体，变为一个新的东西。 3、当一个操作符是左结合且为双目 ...
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2018-03-19 11:37:37
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教学内容： 逻辑与运算符 && 逻辑或运算符 || 逻辑非运算符 ! 逻辑表达式 运算符优先级 else if &&和||都是双目运算符（两边都有表达式）左结合性。 ！为单目运算符 又结合性。 优先级关系： ！--》&&--》|| 一，逻辑表达式和逻辑运算值 &&口诀：两边为真，才为真， 一边为假， ...
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2018-03-17 17:54:19
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计算多项式一种方法是转化为逆波兰式后进行计算。 还有就是可以使用表达式树。 具体原理： 因为 + - * / 运算符是双目运算符，可以将一个表达式放到一颗二叉树上，左右分支为操作数，非叶子节点存放操作符，叶子节点存放数字，每棵子树对应表达式的一部分，每棵子树的根存放当前式子中最后运算的运算符。 如何 ...
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2018-03-10 15:55:40
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1.mono优点：结构简单，成本低缺点：在单张图片里，无法确定一个物体的真实大小。它可能是一个很大但很远的物体，也可能是一个很近很小的物体。通过相机的运动形成视差，可以测量物体相对深度。但是单目SLAM估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个因子，也就是尺度（scale），单凭图像无法确定这个真 ...
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2018-03-04 01:11:12
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kitti 数据集 图像+相机参数 sgbm gpu 算深度 cuda sifi 算匹配点 rabsac 随机筛选 1）CUDA配置（自己配置）8.0 参考网页：http://blog.csdn.net/u010837794/article/details/63251725 2）Opencv版本选择 ...
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2018-01-15 22:31:20
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1运算符重载的规则C++ 几乎可以重载全部的运算符，而且只能够重载C++中已经有的。不能重载的运算符：“.”、“.*”、“::”、“?:”重载之后运算符的优先级和结合性都不会改变。 重载的两种形式： 1 重载为类的非静态成员函数； 2 重载为非成员函数。 2双目运算符重载为成员函数 函数类型 ope ...
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2017-12-20 22:09:35
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