视觉SLAM的主要功能模块分析 一．基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Sel ...
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2020-04-29 12:54:20
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如何创建轴的网格状组合。 subplots()也许用于创建图形和轴的主要功能。它也类似于matplotlib.pyplot.subplot()，但是会立即在图形上创建并放置所有轴。 GridSpec指定将放置子图的网格的几何形状。需要设置网格的行数和列数。可选地，可以调整子图布局参数（例如，左，右等 ...
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2020-04-25 22:01:34
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输入输出样例 输入 #1复制 4 3 6 2 5 输出 #1复制 2 2 3 思路 Task1：数据范围很小，暴力出LIS长度就可以了 Task2：显然是个带限制条件的最小路径覆盖问题 拆点建图，以该点是否为LIS的起终点为依据判断是否对ST连边 对所有点肯定要满足该点出点要连下一个点的入点 Tas ...
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2020-04-25 13:03:40
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AGC017E Jigsaw 只有左右边着地的拼图可以作为一个连通块的开头和结尾，不着地的拼图只能相互拼接，可以正负号建点区分左右，然后建图。 一个合法的连通块就是一条起点编号大于0，终点编号小于0的路径，图可以合法拆分的充要条件就是： $1.$ 对于$i 0$，要求$in_i\leq out_i$ ...
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2020-04-24 15:53:36
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Jmeter+Ant+Jenkins自动化测试框架的搭建步骤可以参考以下文章，写的很详细。 https://www.cnblogs.com/wulixia/p/11011793.html 环境搭建好之后，我想每次buid完成后把本次测试的结果通过邮件发出来，邮件配置的步骤可以参考这篇文章https: ...
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2020-04-23 19:09:26
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一、 窗口组件 图形用户界面由不同的窗口和窗口组件构成 "QtGui" 头文件包含窗口组件，对应Qt中的GUI模块 Qt以组件对象的方式构建图形用户界面 组件的类型： 容器类(父组件)：用于包含其它的界面组件，那么界面组件指的就是功能类的子组件。 功能类(子组件)：用于实现特定的交互功能。比如：按钮 ...
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2020-04-18 21:24:58
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规则1：局部变量和全局变量是不同变量 局部变量是函数内部的占位符，与全局变量可能重命名但不同 函数运算结束后，局部变量被释放 可以使用global保留字在函数内部使用全局变量 规则2：局部变量为组合数据类型且未创建，等同于全局变量 使用规则 基本数据类型，无论是否重名，局部变量与全局变量不同 可以通 ...
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2020-04-17 00:31:38
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好题 np. 对于20分 显然可以爆搜。 对于50分 可以发现每个字符串上的问号要么是0,要么是1.考虑枚举一个字符串当前是0还是1 这会和其他字符串产生矛盾。 所以容易 发现这是一个2 sat问题。 拆点 把任意两个产生矛盾的字符串进行连边。然后最后判矛盾即可。 n^2枚举 建图 判断矛盾时使用字 ...
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2020-04-15 18:38:31
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输入输出样例 输入 #1复制 3 3 1 000 00- 1 00- 0-+ 2 0-- -++ 输出 #1复制 8思路 为啥会有网络流的tag wa了5发感觉怎么建图都不对 一看都是状压最短路 打了个dijRE了 发现好像边太多 看别人都用的spfa莽，干脆我也莽一发好了 大家都知道spfa的核心 ...
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2020-04-15 12:29:15
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1. java.lang.nullpointerexception 这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片，调用数组这些操作中，比如图片未经初始化，或者图片创建时的路径错误等等。对数组操作中出现空 ...
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2020-04-12 12:44:22
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