1.计算法向量 2.计算曲率 3.计算点云密度 4.计算点云粗糙度 5.计算点云重心 6.计算点云权重重心 7.计算点云协方差 8.计算点云互协方差 ...
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2016-08-13 11:12:45
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4.法向材质 法向材质可以将材质的颜色设置为其法向量的方向，有时候对于调试很有帮助。 法向材质的设定很简单，甚至不用设置任何参数： 材质的颜色与照相机与该物体的角度相关，下面我们只改变照相机位置，观察两个角度的颜色变化： camera.position.set(5, 25, 25);的效果： cam ...
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2016-08-05 11:25:52
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在三维中有曲面，求其上任意一点的法向量。公式很简单，就是。但是我怎么也想不通为什么公式是这样的。其实我有些隐隐感觉到这和求极值的拉格朗日乘数法有些关联。因为其中也是等一列条件被满足时，解可能是最大值或最小值。看机器学习公开课时，其中提到可以把multiplier看成是一个超平面，对各参数偏导全为零时 ...
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2016-07-19 22:08:13
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在图形学中，计算光照模型时，经常需要求取反射向量，一般的shader函数库都提供计算反射向量的方法，下面介绍一下如何手动计算反射向量。
给定入射光线向量I和平面法向量N，求反射向量R，如下图。为了方便计算，这里假定I和N都是单位向量（模为1，编程时可先将I和N单位化）...
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2016-07-06 15:18:24
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设平面为(nx,ny,nz,d)，则以此平面为镜面的列主序反射矩阵如下： 推导如下： 一，平台的表示： 如图所示，过点p，法向量为n的平面，可表示为： np+d=0 其中d为平面到原点的有向距离。如果平面面向原点，则d为正，如果平面背向原点，则d为负。 于是平面可以表示为四维向量（nx,ny,nz, ...
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2016-06-30 20:00:44
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CG的refract函数定义如下： refract(I, N, eta) 根据入射光线方向I，表面法向量N和折射相对系数eta，计算折射向量。如果对给定的eta，I和N之间的角度太大，返回(0,0,0)。只对三元向量有效。 它的一个简单实现如下： 折射向量的求法如下： 转载请注明出处： http:/ ...
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2016-06-06 18:32:15
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简介这一篇还是一些基本的shader操作：裁剪、透明和法向量的应用
（纠结了很久写不写这些，因为代码很简单，主要是些概念上的东西）
先来看下大概的效果图：（从左到右依次是裁剪，透明，加了法向量的透明）...
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2016-06-02 14:20:04
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When lighting is enabled in OpenGL, the normal vectors are used to determine how much light is received at the specified vertex or surface. This lighting processing is performed at eye coordinate spac...
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2016-05-13 00:51:07
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定义：假设输入空间，输出空间是y={+1,-1}.输入x∈X表示实例的特征向量，对于输入空间的点;输出y∈表示实例的类别。由输入空间到输出空间的如下函数称为感知机。
感知机是一种线性分类器，属于判别器。
线性方程w●x+b=对应于特征空间中的一个超平面S,w是超平面的法向量,b是超平面的截距。位于两部分的点（特征向量）分为正负两类。S称为分离超平面（sepe...
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2016-03-29 10:40:31
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3维网格模型的顶点的法向量一开始是定义在模型坐标系中的，在将模型布置在场景中后，根据光照模型计算颜色时需要用到顶点法向量，由于光照都是在世界坐标系中进行计算，这时用到的法向量也应该是定义在世界坐标系中。所以我们需要设法将顶点法向量从模型坐标系中转换到世界坐标系中。 我们已经知道通过缩放、旋转、平移三
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2016-03-20 15:57:50
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