做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行,操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成: MCU:Freescale MK60D 传感器(IMU):GY-86模块(MPU6050 ...
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2017-06-04 09:49:00
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一、为何要有操作系统 操作系统(Operating System)是控制计算机硬件和软件资源的控制程序。我们知道,应用程序要通过操作系统才能对硬件进行操作,计算机由主板、硬盘、内存、cpu、声卡、网卡、鼠标、键盘等硬件组成,每个硬件的正常运行都需要控制器和驱动程序。如果用户需要操作硬件的时候,还要在 ...
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2017-05-19 20:23:36
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目录 1.编程语言的作用。 但凡语言都是沟通的介质,而Python是编程语言,它也是语言的一种只不过是介于程序员与计算机之间的沟通介质。 2.操作系统和硬件的关系。 众所周知计算机是由硬件组成的但是,如果是单独的硬件是没法进行工作的,想要使这些个单独的硬件结合起来并且完成你想要完成的工作。这就得用软 ...
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2017-05-18 20:25:05
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编程语言的作用及与操作系统和硬件的关系 编程语言是人们用来控制计算机进行某项工作 计算机由各种硬件组成,并由用户所安装的操作系统进行控制,通常情况下,操作系统拥有完全的权限,用户在执行操作软件的时候将会限制用户权限,当用户需要调用本身不具备的权限时,像操作系统进行申请,由操作系统进行工作。具体权限能 ...
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2017-05-18 15:50:42
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下面介绍的是Linux的存储管理基础知识、使用一个新的硬盘设备步骤为(分区、格式化、挂载分区)。一、Linux的存储管理基础知识点1、硬件组成计算机基础知识中,各个硬件表示为:运算器(CUP);控制器(MEEM);硬盘(HDisk);网卡(NIC,即netinterfacecard);总线(bus)。..
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2017-05-05 15:27:22
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计算机基本概念: 1、计算机硬件组成: 2、计算机系统结构: 3、操作系统的功能:硬件驱动、进程管理、内存管理、网络管理、安全管理、文件管理等。 4、OS通用目的的软件程序:用户<-->应用软件<-->操作系统<-->硬件。 linux起源: 1、1991年Linus Torvalds 发布Linu ...
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2017-05-01 09:59:16
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1. 项目介绍 在NINJA设备上支持RTM-ISDN卡 RTM-ISDN卡硬件组成 主要组成单元 C6415: DSP PEB383(上图中的PEX8112改为PEB383,由于后者具有NT功能): PCIE2PCI bridge PEF22554: FALC E1/T1 framer LC425 ...
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2017-04-30 21:25:28
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目录 1 互联网协议 当用户拥有一条设备以后,要想与外界交流,则需要将两个或多个这样的设备连接起来,而其中涉及到的路由器、交换机、网线等一系列硬件组成的网络,便是Internet。因不同地方,语言等的差异,要想通过终端设备与他人交流,则涉及到语言的统一标准,而这种标准就是互联网协议的基本雏形。一系列 ...
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2017-03-13 23:58:37
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python学习—day1.计算机基础 一、计算机系统的硬件组成部分:电脑的三大件:内存、硬盘、cpu 二、编程语言的作用及操作系统和硬件的关系:答:1、编程语言的作用是与计算机沟通,并且可以用编程语言在操作系统上写程序,从而达到开发应用软件的目的2、操作系统是用来管理计算机硬件资源的 三、应用程序 ...
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2017-03-11 21:51:32
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ADSL叫做非对称数字用户线路,ADSL技术将数据传输分为了不对称的上行和下行速率,ADSL在5千米范围内提供1M的上行速率和最高8M的下行速率。上行与下行的比例为1:8。ADSL的优势:高速传输,上网打电话不干扰,共享带宽,安装便捷,价格实惠。ADSL的标准:ITU-TG.992.1(G.dmt)上..
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2017-03-08 01:32:42
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