hiccup（Constant-Current）和Latch off 限电流保护的两种形式 hiccup：一种是以恒定电流存在，这种一般是可恢复的，当故障解除后自动恢复； Latch off：一种是锁定关闭，故障解除后也无法恢复，一旦保护后需要重启（比如重置VCC或其他的使能引脚） 一般来讲，日本企 ...
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2019-07-08 19:22:37
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ffmpeg ffplay播放音视频 ffprobe查看媒体文件信息 格式转换 常见的文件格式 音视频编转码 视频压制 码率控制模式 合并提取音视频 截取连接音视频 截图，水印，动态 录播和直播 ...
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2019-07-08 13:47:10
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参考：http://answers.ros.org/question/325039/apt-update-fails-cannot-install-pkgs-key-not-working/ 在安装一些东西时，会出现上述错误（比如，我是安装gazebo-ros包时出现）其他的有关ros的包也会出现。 ...
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2019-07-07 21:32:56
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07.07自我总结 进程池与线程池 一.进程池与线程池的函数的导入 进程池: 线程池: 二.进程池与线程池的定义 1.进程池的定义 pool = ProcessPoolExecutor(3) 设置最大进程为3 创建进程池,指定最大进程数为3,此时不会创建进程，不指定数量时，默认为CPU和核数 poo ...
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2019-07-07 17:17:29
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一、表示字符串与字符串I/O 【字符串 - 以空字符（\0）结尾的 char 类型数组】 1、字符串字面量（字符串常量） 用双引号括起来的内容称为字符串常量（string literal），也叫做字符串常量（string constant）。双引号中的字符和编译器自动加入末尾的 \0 字符，都作为字 ...
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2019-07-07 16:07:21
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一、什么是 ThreadLocal ThreadLocal 提供了线程的局部变量，每个线程都可以通过 set() 和 get() 来对这个局部变量进行操作，但不会和其他线程的局部变量冲突，实现了线程间的据隔离。 简单讲：一个获取用户的请求线程 A，如果向 ThreadLocal 填充变量 AValu ...
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2019-07-07 12:40:51
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GTID和非GTID故障切换模式选择 MySQL 5.6版本引入GTID来解决主从切换时BINLOG位置点难定位的问题，MHA从0.56版本开始支持基于GTID的复制，在切换时可以采用GTID模式和非GTID模式两种模式进行切换，如何在发生故障切换时如何判断采用哪种切换方式呢？ 在MHA/Maste ...
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2019-07-06 19:49:08
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在InnoDB中，当对应的数据不存在与Buffer Pool中时，为了避免大量的随机磁盘I/O可能带来的性能瓶颈，InnoDB 在Buffer Pool 中划分出一部分内存，称为Change Buffer，由其负责缓存由DML操作引起的二级索引相关数据的变化。当对应的数据下次被读入Buffer Po... ...
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数据库 时间：
2019-07-06 19:22:55
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DHCP 动态主机配置协议（Dynamic host configuration protocol） 作用：分配网络地址 选项： excluded-address 排除地址 pool IP地址池（网段 - 排除地址 = 地址池） relay DHCP代理服务器（无用） DHCP配置模式的选项： de ...
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2019-07-06 00:54:53
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出现以上报错，可能是在配置阿里巴巴的druid数据源(连接池) 的时候 用${ }连接db.properties配置文件用错“ : ”符号。 ...
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数据库 时间：
2019-07-05 22:29:16
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