最近在使用koa2+mysql+nodejs+weback+vue+redis技术搭建了一个博客网站，奈何遇到了种种问题，现在一一总结一番： 问题1. 使用 ecosystem.json 配置文件部署项目， "post-deploy" : "npm install && pm2 startOrRes ...
分类：
Web程序 时间：
2019-11-03 12:50:52
阅读次数：
114
1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好的方式 4、RViz ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-03 10:47:39
阅读次数：
154
对象的类型——接口 在 TypeScript 中，我们使用接口（Interfaces）来定义对象的类型。 什么是接口 在面向对象语言中，接口（Interfaces）是一个很重要的概念，它是对行为的抽象，而具体如何行动需要由类（classes）去实现（implement）。 TypeScript 中的 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-03 01:14:18
阅读次数：
78
Linear regression SVM（support vector machines） Advantages： ·Effective in high dimensional spaces. ·Still effective in cases where number of dimensions ...
分类：
系统相关 时间：
2019-11-02 20:05:07
阅读次数：
87
一、贪心引入： 最少硬币 有1、2、5、10、20、50、100七种面值的硬币，要支付指定的金额，问怎么支付所用的硬币个数最少。 这是一个非常日常化的问题，马上我们会想到，尽可能先用大面值的硬币，就能使支付的硬币尽可能少。这就是“贪心选择”。 二、贪心——线段覆盖 题目 描述 学校的小礼堂每天都会有 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-02 00:35:39
阅读次数：
96
1、安装Redis （1）这里选择在github官网上下载Redis，地址：Redis下载地址 https://github.com/MicrosoftArchive/redis/releases/tag/win-3.2.100 下载压缩包（如下图），并解压到本地目录，我放在D:\redis （2） ...
浅述python中argsort()函数的用法 （1）.先定义一个array数据 （2）.现在我们可以看看argsort()函数的具体功能是什么： 输出定义为y=array([3,0,2,1,4,5])。 我们发现argsort()函数是将x中的元素从小到大排列，提取其对应的index(索引)，然后 ...
分类：
编程语言 时间：
2019-10-31 18:22:04
阅读次数：
93
ROS NODE 首先运行 roscore ，同时只能存在同一个 roscore 。如果出现无法连接的情况，在 /opt/ros/kinetic/setup.bash 文件的最后加上以下两行： 然后起一个节点： 通过 rosnode list 来查看当前有哪些节点： 可以通过 rosnode inf ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-31 00:29:22
阅读次数：
100
建立桌面快捷方式因为kdevelop必须知道ROS环境变量,必须从已经source过的工作区终端来启动kdevelop,否则build提示找不到catkin包按照以下创建桌面文件,并生成快捷方式 cd ~/Desktoptouch kDevelop.desktopchmod +x kDevelop. ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-30 22:46:00
阅读次数：
114
所创建的包都在 /catkin_ws/src 文件夹下面。 ros的工作空间的文件结构如下： 创建ros package： 然后进行source及catkin_make，教程中创建一个名为 beginner_tutorials 的包，依赖包为 roscpp、rospy、std_msgs 创建： 查看 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-30 22:18:59
阅读次数：
107
