标题的问题，也可以理解为，如何提高ember zigbee设备大规模组网的处理能力。
尽可能的调用emberTick函数，可以让协议栈保持良好时序，并和802.15.4 MAC兼容。至少，在每个while的周期内，应该调用该函数一次
如果当网络信息非常繁重的时候，尤其在接受端，该函数应该更多的被调用。理想情况是，当收到一个packet时，你应该在500ms内调用该函数，这样，就可以有大量的时间来进行ACK的回复，以避免发送端没有收到ACK，并达到传输时间上限(1.28s). 在最坏的情况下，只要你的接受消息队列没有溢出，就应该调用这个足够多次，更多的packet缓冲意味着在溢出前调用emberTick函数更多的灵活性。如果不能达到理想的情况，就意味着更多的信息retry，这样就会导致更多的交通堵塞以及更高概率的丢失信息。如果不能达到最差的情况，意味着你会丢失接受消息，有可能丢失所有的协议栈buffer。
需要牢记的是，调用emberTick次数较多时，也只有很少的影响，因为协议栈如果没在pending状态，协议栈会立即返回而不影响其他程序执行。当然，如果调用太频繁了，则会导致丢失信息，以及buffer的不足，也会增加路由包的发送延迟。
补充的个人观点：
对于ZED设备来说，每个while循环调用一次emberTick，一般足够。但是对于ZC设备，根据在大规模组网的实际测试情况来看，retry现象会很明显，甚至导致信息发送不正确。此时，多次调用emberTick将会是一个很不错的选择。
zigbee | Ember | 调用emberTick()的频率
原文地址：http://blog.csdn.net/u013797574/article/details/48086473
