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第四天:SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制ROS驱动包开发
小车控制ROS驱动包开发 ####写在前面#### 对于做纯SLAM算法和应用功能开发的朋友来说,其实不需要搞明白小车的底层硬件原理和软件实现等繁琐的细节,只需要通过上层API调用来实现小车的控制等操作就可以了。因此,本文开始讲解用于提供上层API调用的ROS驱动包,本文主要内容: 1) 通信协议简 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-19 21:53:10    阅读次数:9738
监控平台搭建-磁盘
磁盘:随着大数据快速发展、人工智能、自动化、云平台。数据量指数的增长。磁盘的使用量也在增长。目前的机器基本上采用SSD或者SATA盘,一直有人比较那个好。会不会使用时间短。寿命不长。但是最新的某科技公司的测试评论。已经显示了。SSD更安全,速度更快(SATA真的OUT)。SS..
分类:其他好文   时间:2017-03-01 14:56:22    阅读次数:10079
配眼镜时的光学名词:SPH,CYL,AXIS,OD,OS都是什么意思?
原文地址:配眼镜时的光学名词:SPH,CYL,AXIS,OD,OS都是什么意思?作者:快乐的庭子Sphere (SPH): the amount of long (+) or short (-) sight your eye has. The farther the number away from...
分类:其他好文   时间:2015-01-29 14:06:52    阅读次数:116727
浅谈OCR之Onenote 2010
原文:浅谈OCR之Onenote 2010上一次我们讨论了Tesseract OCR引擎的用法,作为一款老牌的OCR引擎,目前已经开源,最新版本3.0中更是加入了中文OCR功能,再加上Google的更新、维护,可以说是潜力很大,值得期待。由上一次的测试结果也可以看出,Tesseract的OCR结果还...
分类:其他好文   时间:2015-06-16 10:47:33    阅读次数:67795
文件查找工具Everything使用笔记
一、关于Everything Everything是一个Windows上的文件搜索引擎,支持按文件名和目录名搜索文件和目录。Everything在每次启动时根据系统内文件建立一个文件索引,并在文件或目录发生变更时更新这个索引,并根据这个...
分类:其他好文   时间:2015-09-12 20:33:22    阅读次数:16732
网红淘宝店的成与败
网红淘宝店的成与败 近年来,随着直播的人气火热上升,越来越多的网红出现在我们的眼前。很多人都想成为网红,为什么呢?因为他们有人气,有喜欢自己的粉丝,而他们能通过这些粉丝和人气来获取利益,例如通过自己的人气接广告或卖东西给喜欢自己的粉丝。这就是为什么淘宝里有越来越多的网红店,他们通过自身的人气效应给自 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-31 00:28:48    阅读次数:41943
转大写字母-(ASCII表)
Java培训、Android培训、iOS培训、.Net培训、期待与您交流! 1 #include 2 /* 3 转大写,ASCII表.大写与小写相差32 4 */ 5 char upper(char c) 6 { 7 if(c>='a'&&c<='z') 8 { 9 ...
分类:其他好文   时间:2015-02-10 18:38:23    阅读次数:7138
PV、UV、GMV
原文地址:电商术语:客单价、UV、PV、转化率、销售额作者:馨闻莲博 UV(独立访客):Unique Visitor,访问您网站的一台电脑客户端为一个访客。00:00-24:00内相同的客户端只会被计算一次。 PV(访问量):PageView,即页面浏览量或点击量,用户每次刷新即被计算一次。 客单价 ...
分类:其他好文   时间:2018-07-12 13:13:12    阅读次数:31354
在线教育会颠覆传统学校吗?
在线教育会颠覆传统学校吗?NO1:近几年,人们对于传统教育,从小学到高中,再到大学教育,有各种不满,各种吐槽。甚至在人们眼里,传统教育有时就是“填鸭式”教育,传统教育培育出来的人才只是会“死读书”。关于传统教育的负面讨论也是接连不断,比如:一系列的校园侵犯案件,关于是否取消高考、高考革新的讨论,讨论...
分类:其他好文   时间:2015-12-21 14:06:52    阅读次数:30782
瑞士军刀包购买选择
品牌分类(由高到低): 1、Victorinox 维氏(正宗瑞士军刀品牌) 2、Wenger 威戈(由1收购,仅次于1,也是正宗瑞士军刀品牌) 3、Swissgear(国产品牌,和瑞士军刀没什么关系) 4、Swisswin(国产品牌,和瑞士军刀没什么关系) 5、Swiss Saber Ruigor ...
分类:其他好文   时间:2016-11-26 13:47:22    阅读次数:13709
互联网广告的发展现状与趋势分析
一、什么是互联网广告? 来自维基百科的释义是狭义的网络广告又被称为在线广告或者互联网广告;而广义的网络广告除了包括以计算机为核心组成的计算机网络为媒介的广告行为外,还包括其他所有以电子设备相互连接而组成的网络为媒介的广告行为,例如以无线电话网络,电子信息亭网络为载体的广告行为。 搜索引擎广告大混战 ...
分类:其他好文   时间:2015-12-24 02:02:52    阅读次数:47040
Qt的发展和优势
一、QT简介 QT是一个跨平台的C++图形用户界面库,由挪威TrollTech公司出品,目前包括Qt Creator, QtEmbedded,Qt Designer快速开发 工具,Qt Linguist国际化工具等部分,Qt支持所有Linux/Unix系统,还支持Windows平台。 Qt是一个19 ...
分类:其他好文   时间:2018-08-29 21:28:38    阅读次数:6689
PV、UV、IP和会话数的区别及联系
PV、UV、IP和会话数的区别及联系 一、 定义 访问量, 即页面浏览量或点击量,衡量网站用户访问的网页数量; 在一定统计周期内用户每打开或刷新一个页面就记录1次,多次打开或刷新同一页面则浏览量累计。 2. UV(Unique Visitor) 独立访客,统计1天内访问某站点的用户数(以cookie ...
分类:其他好文   时间:2016-07-11 19:06:52    阅读次数:8068
关于vue :style 的几种使用方式
:style的使用 一 ,最通用的写法 二, 三元表达式 一和二 可以联合起来写 如下 这两种方式有个弊端,当需要把很多个样式添加到div上时,div看起来很臃肿 三 ,结合计算属性 将样式都提出来 最后形成一个变量 把这个变量添加到div上 这里要做的工作分几步 1>通过计算属性把要放到一起的样式 ...
分类:其他好文   时间:2018-02-02 18:31:51    阅读次数:25039
创新与创业管理
第1章 创业与创业思维 第一部分本章概要 1.1 重点概念 1. 创业:创业是不拘泥于当前资源条件的限制下对机会的追寻,组合不同的资源以利用和开发机会并创造价值的过程。 2. 创业过程:考察创业者在新企业创建情境下开展的活动,关注创业者做了什么,包括:产生创业动机、识别创业机会、整合资源、创建新企业 ...
分类:其他好文   时间:2018-07-03 22:26:56    阅读次数:8334
放大器(PA+LAN)在射频上的应用
转自 动手又动脑才会有创造 放大器,包括两种,PA与LAN,功率放大器(PA) 和低噪声放大器(LNA),在射频上,PA用于信号的输出放大,而LNA用天线端的输入放大,一般的,LAN会比PA的放大倍数要小比较多。 LNA 的作用是从天线获取极其微弱的不确定信号,这些信号通常是微伏数量级的信号或者低于 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-11 22:57:07    阅读次数:8528
运行代码后出现Process finished with exit code 0是为什么?
Process finished with exit code 0 意味着你的程序正常执行完毕并退出。 可以科普一下exit code,在大部分编程语言中都适用: exit code 0 表示程序执行成功,正常退出 exit code 1 表示程序执行执行过程中遇到了某些问题或者错误,非正常退出 P ...
分类:其他好文   时间:2018-06-01 01:04:53    阅读次数:48069
卷积神经网络(CNN)的训练过程
卷积神经网络的训练过程 卷积神经网络的训练过程分为两个阶段。第一个阶段是数据由低层次向高层次传播的阶段,即前向传播阶段。另外一个阶段是,当前向传播得出的结果与预期不相符时,将误差从高层次向底层次进行传播训练的阶段,即反向传播阶段。训练过程如图4-1所示。训练过程为: 1、网络进行权值的初始化; 2、 ...
分类:其他好文   时间:2018-05-09 15:01:44    阅读次数:12323
PyTorch官方中文文档:torch
torch 包 torch 包含了多维张量的数据结构以及基于其上的多种数学操作。另外,它也提供了多种工具,其中一些可以更有效地对张量和任意类型进行序列化。 它有CUDA 的对应实现,可以在NVIDIA GPU上进行张量运算(计算能力>=2.0) ...
分类:其他好文   时间:2018-03-10 14:04:28    阅读次数:34250
视频直播的发展趋势分析
视频直播的分析与发展 在讲视频直播之前,先讲一讲直播。直播是怎么来的呢?从传播消息的角度上来说,视频和文字、图片、音乐一样都是传播消息的手段,古时以文字传播消息,之后出现了图片和音乐,再之后视频开始流行。出现这种演变的原因是什么呢?我想主要是由于读者的需求日益提高和传播技术的不断发展。读者不满足于当 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-31 18:18:58    阅读次数:17286
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