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一：LED驱动编写
要编写LED驱动，首先的知道开发板的构造；开发板分为核心板与底板；编写驱动的第一步就是要看开发板，找到LED灯在开发板上的位置及所对应的名字；第一步就要查看核心板电路图，以及底板电路图；最后就是查看开发板手册，然后进行程序编写：
通过看开发板我们可以知道LED灯的位置的核心板上，在核心板上找到LED的电路图，Ctrl+F可以在文档中快捷查找：
通过电路图我们可以看出：LED灯的一端已经接高电平，只要给另一端加低电平LED就会被点亮。
然后查看LED在核心板上的引脚：
由上图我们可以看出，LED1对应的是GPM4_0
然后通过芯片数据手册可以查到它的具体用法：
通过手册我们可以看出：GPM4CON 置一输出，表示控制，置零输入，表示检测，GPM4DAT表示它的值和引脚的电压状态对于，值为一时表示高电平，值为零时表示底电平，下面贴出代码：
1 .global main 2 main: 3 mov ip, sp 4 sub sp, sp, #12 5 stmdb sp!, {fp, ip, lr} 6 add fp, sp, #8 7 8 ldr r3, gpmcon 9 ldr r0, =0x1 10 str r0, [r3] 11 12 ldr r3, gpmdat 13 ldr r0, =0x0 14 str r0, [r3] 15 16 add sp, fp, #4 17 ldmdb sp, {fp, sp, pc} 18 19 gpmcon: 20 .word 0x110002e0 21 22 gpmdat: 23 .word 0x110002e4
下面的用C语言代码是实现四个LED灯的闪烁
1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)//宏定义 2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4) 3 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90; 5 int main() 6 { 7 GPM4CON &= ~0xffff; 8 GPM4CON |= 0x1111; 9 10 while(1) { 11 GPM4DAT |= 0xf;//led off 12 udelay(250000); 13 GPM4DAT &= ~0xf; 14 udelay(250000);//led on 15 } 16 }
跑马灯：
1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0) 2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4) 3 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90; 5 6 int main() 7 { 8 9 GPM4CON &= ~0xffff; 10 GPM4CON |= 0x1111; 11 unsigned long tmp = 0xf; 12 13 while(1) { 14 15 if((tmp & 0xf) == 0) { 16 tmp = 0xf; 17 } 18 19 GPM4DAT = tmp << 1; 20 tmp = GPM4DAT; 21 udelay(250000); 22 23 } 24 25 }
流水灯：
1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0) 2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4) 3 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90; 5 6 int main() 7 { 8 9 GPM4CON &= ~0xffff; 10 GPM4CON |= 0x1111; 11 unsigned long i = 0; 12 while(1) { 13 GPM4DAT = 0xf; 14 GPM4DAT &= ~(1 << i);//流水 15 udelay(500000);//延时 16 i++; 17 if(i == 4) { 18 i = 0; 19 } 20 } 21 22 }
上面程序总用到的延时函数udelay（），由于U-Boot作为嵌入式Linux系统的引导，不具有标准C库中的内容。要使用像printf函数，延时函数udelay（），就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中就需要u-boot中提供的。u-boot函数内容在u-boot源码文件中的System.map文件中。System.map文件是被内核所使用的符号表。符号表是一个在符号名称与它们的存储器位置间的查询表格。符号名称可能是变量的名称或是函数名称。当要查询符号名称的位置或是特定位置的符号名称时，就会需要System.map。找到函数的对应地址，就可以对它进行使用了；
二:蜂鸣器驱动编写：
通过开发板我们可以看出蜂鸣器位于底板：
查看电路图：
通过查看底板手册可知，当XpwmTOUT0处于高电平是蜂鸣器就会响起；通过XpwmTOUT0我们在核心板上找到它的引脚
然后查看芯片手册：
由图我们可以看出GPD0CON为0x1时控制控制：GPD0DAT为1为高电平：下面贴出汇编代码：
1 .global main 2 main: 3 mov ip, sp 4 sub sp, sp, #12 5 stmdb sp!, {fp, ip, lr} 6 add fp, sp, #8 7 8 ldr r3, gpdcon 9 ldr r0, =0x1 10 str r0, [r3] 11 12 ldr r3, gpmdat 13 ldr r0, =0x1 14 str r0, [r3] 15 16 add sp, fp, #4 17 ldmdb sp, {fp, sp, pc} 18 19 gpdcon: 20 .word 0x114000a0 21 22 gpmdat: 23 .word 0x114000a4
C语言的代码：
1 #define GPD0CON (*(volatile unsigned long*)0x114000a0) 2 #define GPD0DAT (*(volatile unsigned long*)0x114000a4) 3 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90; 5 int main(void) 6 { 7 GPD0CON = 0x0001; 8 while(1){ 9 GPD0DAT = 0x1; 10 udelay(250000); 11 GPD0DAT = 0x0; 12 udelay(250000);//延时 13 } 14 15 return 0; 16 }
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原文地址：http://www.cnblogs.com/wenqiang/p/4769384.html
