1、CC2541蓝牙4.0芯片中级教程——基于OSAL操作系统的运行流程了解+定时器和串口例程了解

 1 int main(void)
 2 {
 3     /* Initialize hardware */
 4     HAL_BOARD_INIT();      //初始化时钟稳定时钟等等
 5 
 6     // Initialize board I/O
 7     //冷启动，关闭了led灯与中断， 一边接下来的各种初始化不受干扰
 8     InitBoard( OB_COLD );
 9 
10     /* Initialze the HAL driver */
11     HalDriverInit();   //各种驱动的初始化、如按键、lcd、adc、usb、uart等
12 
13     /* Initialize NV system */
14     //snv 内部用于保存配对数据或你的用户自定义数据的一段flash，4kB空间
15     osal_snv_init();
16 
17     /* Initialize LL */
18 
19     /* Initialize the operating system */
20     //oasl 操作系统初始化, 包含内存分配、消息队列、定时器、电源管理和任务等
21   osal_init_system();
22 
23     /* Enable interrupts */
24     HAL_ENABLE_INTERRUPTS();// 开启全局中断
25 
26     // Final board initialization
27     InitBoard( OB_READY );      //设置标志标示系统初始化完毕
28 
29 #if defined ( POWER_SAVING )
30     // 如果你使能了低功耗， 就启动低功耗模式，
31     osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );
32 #endif
33     /*
34     低功耗部分
35     1.如何总是在PM1
36       osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );
37     2.如何进入PM2
38       osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );在空闲的时候就会进入到PM2模式
39     3.如何进入PM3
40       存在连接就断开连接，存在广播就停掉广播，并确认自己创建的所有定时任务都已关闭，
41       则系统应该就会进入PM3模式，只能进行外部中断唤醒
42     */
43 
44     /* Start OSAL */
45     osal_start_system(); // No Return from here
46     /* osal 操作系统启动，实际上是一个大循环，只是检查相对应的标志位，
47     就指定相对应的任务,看到这里，同学们应该往哪里看呢?其实，这已经是尽头了?那么我们的应用程序是在哪里写的呢
48     其实是在上面的 上面的函数 osal_init_system 里就初始化了，现在回过头去看看
49     osal_init_system 这个函数内部就知道了
50     */
51     return 0;
52 }

>> 负责任务遍历（也就是如何调度事务了）~

osal_start_system();中一直循环执行osal_run_system( void )：遍历所有事件，发现一个就执行该事件，没有事件则休眠

>> 初始化的流程

osal_init_system();---->

osalInitTasks();//初始化系统任务，这一个任务初始化非常关键---->

SimpleBLETest_Init( taskID ); //这个就是我们的应用程序初始化---->

 1 void SimpleBLETest_Init( uint8 task_id )
 2 {
 3     //保存任务id到全局变量
 4     SimpleBLETest_TaskID = task_id;
 5 
 6     //lcd 显示
 7     HalLcdWriteString( "SimpleBLETest 2", HAL_LCD_LINE_1 );
 8 
 9     // Setup a delayed profile startup
10     /*
11     设置一个任务， 这么做的目的是按照多任务处理的方法来做
12     SimpleBLETest_ProcessEvent 就是处理 SBP_START_DEVICE_EVT
13     */
14     osal_set_event( SimpleBLETest_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );
15 }

osal_set_event( SimpleBLETest_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );//因为采用多任务，

所以调用该函数设置一个任务该函数内部也比较简单，就是维护一个标志位数组：tasksEvents[task_id] |= event_flag;

 1 uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )
 2 {
 3     if ( task_id < tasksCnt )
 4     {
 5         halIntState_t   intState;
 6         HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);    // Hold off interrupts
 7         tasksEvents[task_id] |= event_flag;  // Stuff the event bit(s)
 8         HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);     // Release interrupts
 9         return ( SUCCESS );
10     }
11     else
12     {
13         return ( INVALID_TASK );
14     }
15 }