qt使用

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1.sudo gedit .bashrc添加以下内容:

PATH=$PATH:/home/wang/Qt5.2.1/Tools/QtCreator/bin
PATH=$PATH:/home/wang/Qt5.2.1/Tools/QtCreator/lib/qtcreator

2.拷贝

cp /opt/ros/jade/share/catkin/cmake/toplevel.cmake ./CMakeLists.txt(拷贝到src/下)

3.在终端输入qtcreator

4.open project

5.找到刚才拷贝到src/目录下的CMakeLists.txt,并打开,然后点击Run CMake编译.

qt使用

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原文地址：http://www.cnblogs.com/cj2014/p/4792794.html