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usbstor生成2个设备，一个是作为磁盘设备栈的pdo，接收到由disk.sys生成的fdo设备下发的srb(irpStack->Parameters.Scsi.Srb)。一个是作为usb设备栈的fdo，将其转化为USB请求（urb）。
这里解释下:
usbstor生成的fdo并没有收到urb的irp，而是usbstor直接在内部将srb转换成urb后发给了usb设备栈中fdo的下层，一般来说（没有过滤驱动的话）下层设备是usbhub生成的pdo，usbhub又把请求扔到usbuhci设备栈（我们经常提到的usb root hub）。usbuhci的pdo完成这个urb请求，随后内部生成一个irp通过fdo扔到PCI设备栈里面去了。
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