px：

即像素，1px代表屏幕上一个物理的像素点；

px单位不被建议使用，因为同样100px的图片，在不同手机上显示的实际大小可能不同

dpi:

是dot per inch的缩写，就是每英寸的像素数，也叫做屏幕密度。这个值越大，屏幕就越清晰。
假设有一部手机，屏幕的物理尺寸为1.5英寸x2英寸，屏幕分辨率为240x320，则我们可以计算出在这部手机的屏幕上，每英寸包含的像素点的数量为240/1.5=160dpi（横向）或320/2=160dpi（纵向），160dpi就是这部手机的像素密度，像素密度的单位dpi是Dots Per Inch的缩写，即每英寸像素数量。横向和纵向的这个值都是相同的，原因是大部分手机屏幕使用正方形的像素点。

小结：手机像素密度(dpi)=（横向/纵向）分辨率 / （横向/纵向）屏幕物理尺寸

dp：

这个是最常用但也最难理解的尺寸单位。它与“像素密度”密切相关。

不同的手机/平板可能具有不同的像素密度，例如同为4寸手机，有480x320分辨率的也有800x480分辨率的，前者的像素密度就比较低。Android系统定义了四种像素密度：低（120dpi）、中（160dpi）、高（240dpi）和超高（320dpi），它们对应的dp到px的系数分别为0.75、1、1.5和2，这个系数乘以dp长度就是像素数。例如界面上有一个长度为“80dp”的图片，那么它在240dpi的手机上实际显示为80x1.5=120px，在320dpi的手机上实际显示为80x2=160px。如果你拿这两部手机放在一起对比，会发现这个图片的物理尺寸“差不多”，这就是使用dp作为单位的效果。

小结：dp=手机像素密度（dpi）对应的系数 / 像素数（px）

dip：

与dp完全相同，只是名字不同而已。在早期的Android版本里多使用dip，后来为了与sp统一就建议使用dp这个名字了。

sp：

与缩放无关的抽象像素（Scale-independent Pixel）。sp和dp很类似但唯一的区别是，Android系统允许用户自定义文字尺寸大小（小、正常、大、超大等等），当文字尺寸是“正常”时1sp=1dp=0.00625英寸，而当文字尺寸是“大”或“超大”时，1sp>1dp=0.00625英寸。类似我们在windows里调整字体尺寸以后的效果——窗口大小不变，只有文字大小改变。如下所示：

系统字体为：—正常时————超大时——————–超小时：

小结：sp与dp在系统字体正常时，大小一致，但会根据系统字体大小的变化而变化

in：

即英寸，1英寸≈2.54厘米；

pt：

1pt=1/72英寸≈0.035厘米；

dp与px的转化：

那么为什么需要+0.5f呢？

在官方文档中，有这样一句话： Then add 0.5f to round the figure up to the nearest whole number, when converting to an integer.
加上0.5f是为了在转化为int类型的时候，将计算结果赋值为它最接近的正数。

参考连接：[Android问答] px、dp和sp，这些单位有什么区别？