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需要用一台好的示波器来抓才能有足够的存储深度，保证你能够过滤掉那个该死的50clock。
按照Arm的手册，每次转换发送方都需要一个TNR---但是我观察JLINK的波形却没有那个该死的TNR。
手册中说异步SWD需要，同步不需要----或者相反，但是我没有找到关于同步异步的描述。
姑且不管他，反正目前忽略掉TNR就能够读到该死IDR。
另外JLINK的复位时序很奇怪，大致是
70clk High，0xe79e（注意，SWD是LSB First），
70clk High，0xedb6（这里很奇怪，找不到描述），
70clkHigh，16clk Low，0xa5，
注意这里按照协议应该是TNR位-但是没有实际观测到这个位，
0b100（ACK-OK），0xba01477……
实际测试，不额外增加那个奇怪的0xedb6也能够照常读出IDR。
另外要注意，设备端的数据最哈哦在CLK的下降沿读取，或者上升沿过后延时1/2bit后读取。
如果想要深究，可以去sourceforge.net去下载SWD Lib，以及openOCD，两者对照着来会很方便。
利用好bitband写程序会很舒服，尤其是处理SWD的位流，一个int32指针跳起来很爽，并且是LSB First的结构。
完全没有任何障碍的。
另外发现在读IDR后，其他的读写命令的ACK后面，SWDIO会有两个bits的缓慢上升波形，
并且在clk的下降沿被Target拉底，按照格式硬套的话，这两个位应该忽略掉。
目前还没发现对于这两个位的说法。
有的时候能够看到当JLink读取信息的最后会把本该由Target发送的parity拉低，忽略掉。
还有需要注意的是，似乎除了读IDR，CTRL，ABOUT这三个寄存器外，其他的寄存器读取都有一个数据帧的延迟。
比如你发起第一个读取贞，读到的数据没有意义。
第二个读取帧，读到的是第一次的地址对应的数据，依次类推。
硬件上，SWDIO的上拉要足够强，不然上升沿可能不够陡峭，我现在用的是2.2k，还凑合。
看到SWD LIB的源码里面是按照8位读写，32位读写的方式来做的。
也就是说，只要控制好SWCLK，并且能够保证不丢掉任何SWDIO位信息，用SPI也可以模拟出SWD的时序。
这部分参考了SourceForge的LibSwd项目，该项目是开源的，写的很严谨，代码风格也很好，强烈大家下来看看。
原始代码是四个函数，读，写，8，32.我归结到两个函数，用了bitband结构所以入口就简单了一些，缓冲区和位数即可
int iLibSwdMosi(unsigned int* pBits,unsigned int iLen) { unsigned int i; for(i=0;i<iLen;i++) { ToSWCLK = def_false; ToSWDIO = (unsigned char)*pBits++; iLibSwdDelay(SWD_BIT_LENGTH); ToSWCLK = def_true; iLibSwdDelay(SWD_BIT_LENGTH); } ToSWCLK = def_false; ToSWDIO = def_true; return(0); } int iLibSwdMiso(unsigned int* pBits,unsigned int iLen) { unsigned int i; ToSWDIO = def_true; iLibSwdDelay(SWD_BIT_LENGTH); for(i=0;i<iLen;i++) { ToSWCLK = def_true; iLibSwdDelay(SWD_BIT_LENGTH); *pBits++ = (unsigned int)TiSWDIO; ToSWCLK = def_false; iLibSwdDelay(SWD_BIT_LENGTH); } return(0); }
看到return（0）你想到了什么？
嘿嘿，本来我是采用定时器来控制clk的，这样就需要考虑程序运行出错的返回代码。
后来发现这样很傻，就该成死等了。
这样就不需要返回异常信息了，但是为了保持形式上的统一，函数还是带有返回值的样子。hoho
这里是延时函数，大写的量是宏定义
int iLibSwdDelay(unsigned int iDly) { unsigned int i,k; for(i=0;i<iDly;i++) { for(k=0;k<SWD_BIT_LENGTH;k++) ; } return(0); }
这里是切换到SWD模式并且读取IDR的函数。
int iLibSwdSwitch2SWD(void) { unsigned int i; for(i=0;i<SWD_SLT_R_CNT;i++) { iLibSwdPortInit(def_false); iLibSwdPortInit(def_true); for(i=0;i<SWD_RST_H_BYTES;i++) cBitsSwdOutput[i] = 0xff; iLibSwdMosi(iBitAddress(cBitsSwdOutput,0),(SWD_RST_H_BYTES * 8)); cBitsSwdOutput[0] = 0x9e; cBitsSwdOutput[1] = 0xe7; iLibSwdMosi(iBitAddress(cBitsSwdOutput,0),(2 * 8)); for(i=0;i<SWD_RST_H_BYTES;i++) cBitsSwdOutput[i] = 0xff; iLibSwdMosi(iBitAddress(cBitsSwdOutput,0),(SWD_RST_H_BYTES * 8));
/* cBitsSwdOutput[0] = 0xb6; cBitsSwdOutput[1] = 0xed; iLibSwdMosi(iBitAddress(cBitsSwdOutput,0),(2 * 8)); */
vLibSwdLineReset(); cBitsSwdOutput[0] = SWD_HOST_RD_DPIDR; iLibSwdMosi(iBitAddress(cBitsSwdOutput,0),(1 * 8)); cBitsSwdInput[0] = 0; iLibSwdMiso(iBitAddress(cBitsSwdInput,0),3); if((cBitsSwdInput[0] & 0x07) == 0x01) { iLibSwdMiso(iBitAddress(cBitsSwdInput,0),33); return(*(unsigned int*)cBitsSwdInput); } } return(-1); }
如果成功读取会返回一个指针，这个指针对应的缓冲区是预先申请好的，由于程序没有改完，所以这里还不太好看。大家自己发挥吧。
上面用/**/屏蔽部分就是我说的JLINK波形中很奇怪的地方，屏蔽和不屏蔽在读取IDR时好像没什么分别。
不知道JLINK用来做什么的。有知道的么？
有时候为了区别是Host还是Target送出的bit，可以在时序上做一点修整。
Target总是在Clk的上升沿送出数据，Host可以在上升沿前面一点送出数据，
这样就可以通过示波器来区别到底是Target还是Host发送的0
另外，手册中有提到，在每个数据帧后面附加几个额外的clk周期。
JLink的波形上也的确有这样的体现。不过似乎不是总出现。
暂时没发现这块的影响，可能是通用性的考虑吧
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原文地址：http://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4801855.html
