hdu 5433 Xiao Ming climbing(用dp代替搜索)

#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define inf 0x3f3f3f3f
int t,n,m;
int s1,s2,t1,t2;
double ans;
char mm[55][55];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
double dp[55][55][55];
int main(){
   int i,j,k,p,q;
   scanf("%d",&t);
   while(t--){
     scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
     getchar();
     for(i=1;i<=n;i++){
        for(j=1;j<=m;j++){
            scanf(" %c",&mm[i][j]);
        }
     }
     scanf("%d%d",&s1,&s2);
     scanf("%d%d",&t1,&t2);
    // memset(dp,inf,sizeof(dp));
    for(i=0;i<=n;i++) //用memset初始化不行
        for(j=0;j<=m;j++)
    for(p=0;p<=k;p++){
       dp[p][i][j]=inf;
    }
     dp[k][s1][s2]=0;
     for(p=k;p>0;p--)
     for(i=1;i<=n;i++){
        for(j=1;j<=m;j++){
            for(q=0;q<4;q++){
                int xx=i+dir[q][0];
                int yy=j+dir[q][1];
                if(xx<=0||yy<=0||xx>n||yy>m||mm[xx][yy]==‘#‘) continue;
                dp[p-1][xx][yy]=min(dp[p-1][xx][yy],dp[p][i][j]+(double)abs(mm[xx][yy]-mm[i][j])/p);
            }
        }
     }
     ans=inf;
     for(p=1;p<=k;p++){
        ans=min(ans,dp[p][t1][t2]);
     }
     if(ans==inf) printf("No Answer\n");
     else printf("%.2f\n",ans);
   }
   return 0;
}