加速计和陀螺仪

//初始化运动管理器
    CMMotionManager *motionManager=[[CMMotionManager alloc]init];
    //判断设备是否支持加速计和陀螺仪
    
    if (motionManager.accelerometerAvailable&&motionManager.gyroAvailable) {
        //设置时间,让加速计每隔0.01秒就发送一次更新
    motionManager.accelerometerUpdateInterval=.01;
        //接受陀螺仪
        motionManager.gyroUpdateInterval=.01;
    //启动加速计更新,并制定每次加速计更新都执行程序块
    [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
        //代码块
    }];
        [motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
            //代码块
        }];
    }
    else
    {
        NSLog(@"设备不支持陀螺仪");
    }