ROS知识(2)----初级教程之常见问题汇总

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1、开机启动ROS的工作空间的路径设置失败

现象：在教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节，运行以下命令失败：

$ rospack depends1 beginner_tutorials 

提示错误：[rospack] Error: package ‘beginner_tutorials‘ not found

原因：是因为创建Catkin的Source时失败了，导致catkin工作空间的根路径查找不到。这是由于设置4小节中的工作空间Source失败，失败的命令为：

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment

$ source devel/setup.bash

不知道什么原因，只能动手动进行修改了。

解决办法：

ubuntu 下面情况处理

$ cd ~

$gedit .bashrc

再后面加入两行 

source /opt/ros/indigo/setup.bash
source /home/horsetail/catkin_ws/devel/setup.bash

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原文地址：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/4830910.html