高德地图路径规划

/*!
@brief 带起点的驾车路径计算
@param startPoints 起点坐标。支持多个起点，起点列表的尾点为实际导航起点，其他坐标点为辅助信息，带有方向性，可有效避免算路到马路的另一侧。
@param endPoints   终点坐标。支持多个终点，终点列表的尾点为实际导航终点，其他坐标点为辅助信息，带有方向性，可有效避免算路到马路的另一侧。
@param wayPoints   途经点坐标序列，同时支持最多3个途经点的路径规划。
@param strategy    驾车路径的计算策略
@return 路径是否计算成功
*/
- (BOOL)calculateDriveRouteWithStartPoints:(NSArray *)startPoints
endPoints:(NSArray *)endPoints
wayPoints:(NSArray *)wayPoints
drivingStrategy:(AMapNaviDrivingStrategy)strategy;

/*!
@brief 驾车路径规划成功后的回调函数
*/
- (void)naviManagerOnCalculateRouteSuccess:(AMapNaviManager *)naviManager;

/*!
@brief 当前导航路径的信息
*/
@property (nonatomic, readonly) AMapNaviRoute *naviRoute;

/*!
@brief 导航路径总长度(单位：米)
*/
@property (nonatomic, assign) int routeLength;
/*!
@brief 导航路径所需的时间(单位：秒)
*/
@property (nonatomic, assign) int routeTime;

/**
*  创建起点和终点的annitation（起点是定位点的话不创建传入的时候传入坐标就行了）
*/
- (void)addBeginAndEndAnnotation {
_endAnnotation = [[MAPointAnnotation alloc] init];
CLLocationCoordinate2D coordinate = {30.655593,104.073803};
[_endAnnotation setCoordinate:coordinate];
_endAnnotation.title        = @"终点";
[self.mapView addAnnotation:_endAnnotation];
_beginAnnotation = [[MAPointAnnotation alloc] init];
CLLocationCoordinate2D coordinatebegin = {30.612339,104.071503};
[_beginAnnotation setCoordinate:coordinatebegin];
_beginAnnotation.title        = @"起点";
[self.mapView addAnnotation:_beginAnnotation];
}

/*!
@brief 根据anntation生成对应的View
@param mapView 地图View
@param annotation 指定的标注
@return 生成的标注View
*/
- (MAAnnotationView *)mapView:(MAMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MAAnnotation>)annotation;

- (void)showRouteWithNaviRoute:(AMapNaviRoute *)naviRoute
{
if (naviRoute == nil)
{
return;
}
// 清除旧的overlays
if (_polyline)
{
[self.mapView removeOverlay:_polyline];
self.polyline = nil;
}
NSUInteger coordianteCount = [naviRoute.routeCoordinates count];
CLLocationCoordinate2D coordinates[coordianteCount];
for (int i = 0; i < coordianteCount; i++)
{
AMapNaviPoint *aCoordinate = [naviRoute.routeCoordinates objectAtIndex:i];
coordinates[i] = CLLocationCoordinate2DMake(aCoordinate.latitude, aCoordinate.longitude);
}
_polyline = [MAPolyline polylineWithCoordinates:coordinates count:coordianteCount];
[self.mapView addOverlay:_polyline];
}