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//h264视频流打包代码
// NALDecoder.cpp : Defines the entry point for the console application.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <memory.h>
#include "h264.h"
#include "initsock.h"
CInitSock initSock; // 初始化Winsock库
//为NALU_t结构体分配内存空间
NALU_t *AllocNALU(int buffersize)
{
NALU_t *pNalu;
if ((pNalu = (NALU_t*)calloc (1, sizeof (NALU_t))) == NULL) {
printf("AllocNALU: Nalu");
exit(0);
}
pNalu->max_size=buffersize;
if ((pNalu->buf = (char*)calloc (buffersize, sizeof (char))) == NULL) {
free (pNalu);
printf ("AllocNALU: Nalu->buf");
exit(0);
}
return pNalu;
}
//释放
void FreeNALU(NALU_t *pNalu)
{
if (pNalu) {
if (pNalu->buf) {
free(pNalu->buf);
pNalu->buf=NULL;
}
free (pNalu);
}
}
static int FindStartCode2 (unsigned char *Buf)
{
if(Buf[0]!=0 Buf[1]!=0 Buf[2] !=1) return 0; //推断是否为0x000001,假设是返回1
else return 1;
}
static int FindStartCode3 (unsigned char *Buf)
{
if(Buf[0]!=0 Buf[1]!=0 Buf[2] !=0 Buf[3] !=1) return 0;//推断是否为0x00000001,假设是返回1
else return 1;
}
// 这个函数输入为一个NAL结构体。主要功能为得到一个完整的NALU并保存在NALU_t的buf中，获取他的长度。填充F,IDC,TYPE位。
// 而且返回两个開始字符之间间隔的字节数，即包括有前缀的NALU的长度
int GetAnnexbNALU (NALU_t *pNalu, FILE *bits)
{
int info2=0, info3=0;
int pos = 0;
int StartCodeFound, rewind;
unsigned char *Buf;
if ((Buf = (unsigned char*)calloc (pNalu->max_size , sizeof(char))) == NULL)
printf ("GetAnnexbNALU: Could not allocate Buf memory\n");
if (3 != fread (Buf, 1, 3, bits)) { //从码流中读3个字节
free(Buf);
return -1;
}
if (Buf[0]!=0 Buf[1]!=0) {
free(Buf);
return -1;
}
if (Buf[2]==1) {
pNalu->startcodeprefix_len=3; //初始化码流序列的開始字符为3个字节
pos =3;
}else {
if (1 != fread (Buf+3, 1, 1, bits)) { //从码流中读1个字节
free(Buf);
return -1;
}
if (Buf[2]!=0 Buf[3]!=1) {
free(Buf);
return -1;
}
pos = 4;
pNalu->startcodeprefix_len = 4;
}
//查找下一个開始字符的标志位
StartCodeFound = 0;
info2 = 0;
info3 = 0;
while (!StartCodeFound) {
if (feof (bits)) { //推断是否到了文件尾
break;
}
Buf[pos++] = fgetc (bits);//读一个字节到BUF中
info3 = FindStartCode3(&Buf[pos-4]);//推断是否为0x00000001
if(info3 != 1)
info2 = FindStartCode2(&Buf[pos-3]);//推断是否为0x000001
StartCodeFound =(info2 info3);
}
if (StartCodeFound) {
// Here, we have found another start code (and read length of startcode bytes more than we should
// have. Hence, go back in the file
rewind = (info3 == 1)? -4 : -3;
if (0 != fseek (bits, rewind, SEEK_CUR)) { // 把文件指针指向前一个NALU的末尾
free(Buf);
printf("GetAnnexbNALU: Cannot fseek in the bit stream file");
}
} else {
rewind = -1;
}
// Here the Start code, the complete NALU, and the next start code is in the Buf.
// The size of Buf is pos, pos+rewind are the number of bytes excluding the next
// start code, and (pos+rewind)-startcodeprefix_len is the size of the NALU excluding the start code
pNalu->len = (pos+rewind)-pNalu->startcodeprefix_len;
//拷贝一个完整NALU。不拷贝起始前缀0x000001或0x00000001
memcpy (pNalu->buf, &Buf[pNalu->startcodeprefix_len], pNalu->len);
pNalu->forbidden_bit = pNalu->buf[0] & 0x80; //1 bit
pNalu->nal_reference_idc = pNalu->buf[0] & 0x60; // 2 bit
pNalu->nal_unit_type = (pNalu->buf[0]) & 0x1f;// 5 bit
free(Buf);
return (pos+rewind); //返回两个開始字符之间间隔的字节数，即包括有前缀的NALU的长度
}
//输出NALU长度和TYPE
void dump(NALU_t *pNalu)
{
if (!pNalu) return;
printf(" len: %d ", pNalu->len);
printf("nal_unit_type: %x\n", pNalu->nal_unit_type);
}
int main(int argc, char* argv[])
{
NALU_t *pNalu;
char* nalu_payload;
char sendbuf[1500];
RTP_FIXED_HEADER *rtp_hdr;
NALU_HEADER *nalu_hdr;
FU_INDICATOR *fu_ind;
FU_HEADER *fu_hdr;
unsigned short seq_num =0;
int bytes=0;
FILE *bits; //!< the bit stream file
// 打开264文件，在此改动文件名称实现打开别的264文件。
if ((bits=fopen("./test.264", "rb"))==NULL) {
printf("open file error\n");
exit(1);
}
SOCKET socket1;
struct sockaddr_in server;
int len =sizeof(server);
server.sin_family=AF_INET;
server.sin_port=htons(DEST_PORT); // 播放器的端口号
server.sin_addr.s_addr=inet_addr(DEST_IP); // 播放器的IP地址
socket1=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0); // 建立UDP套接字
connect(socket1, (const sockaddr *)&server, len) ; // 与播放器建立连接
float framerate=15;
unsigned int timestamp_increse=0, ts_current=0;
timestamp_increse=(unsigned int)(90000.0 / framerate); //+0.5); 90000 = ??
pNalu = AllocNALU(8000000);//为结构体nalu_t及其成员buf分配空间。返回值为指向nalu_t存储空间的指针 ??
while(!feof(bits))
{
GetAnnexbNALU(pNalu,bits);//每运行一次，文件的指针指向本次找到的NALU的末尾。下一个位置即为下个NALU的起始码0x000001
dump(pNalu); //输出NALU长度和TYPE
memset(sendbuf,0,1500);//清空sendbuf；此时会将上次的时间戳清空，因此须要ts_current来保存上次的时间戳值
// rtp固定包头，为12字节,该句将sendbuf[0]的地址赋给rtp_hdr，以后对rtp_hdr的写入操作将直接写入sendbuf。
rtp_hdr =(RTP_FIXED_HEADER*)&sendbuf[0];
//设置RTP HEADER。
rtp_hdr->payload = H264; //负载类型号，
rtp_hdr->version = 2; //版本号号。此版本号固定为2
rtp_hdr->marker = 0; //标志位，由详细协议规定其值。
rtp_hdr->ssrc = htonl(10); //随机指定为10，而且在本RTP会话中全局唯一
// 当一个NALU小于1400字节的时候，採用一个单RTP包发送
if(pNalu->len<=1400) {
//设置rtp M 位。
rtp_hdr->marker=1;
rtp_hdr->seq_no = htons(seq_num ++); //序列号，每发送一个RTP包增1
//设置NALU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
nalu_hdr =(NALU_HEADER*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给nalu_hdr，之后对nalu_hdr的写入就将写入sendbuf中。
nalu_hdr->F=pNalu->forbidden_bit;
nalu_hdr->NRI=pNalu->nal_reference_idc>>5;//有效数据在n->nal_reference_idc的第6。7位，须要右移5位才干将其值赋给nalu_hdr->NRI。
nalu_hdr->TYPE=pNalu->nal_unit_type;
nalu_payload=&sendbuf[13];//同理将sendbuf[13]赋给nalu_payload
memcpy(nalu_payload,pNalu->buf+1,pNalu->len-1);//去掉nalu头的nalu剩余内容写入sendbuf[13]開始的字符串。
ts_current=ts_current+timestamp_increse;
rtp_hdr->timestamp=htonl(ts_current);
bytes=pNalu->len + 12 ; //获得sendbuf的长度,为nalu的长度（包括NALU头但除去起始前缀）加上rtp_header的固定长度12字节
send(socket1, sendbuf, bytes, 0 ); //发送rtp包
// Sleep(100);
} else {
//得到该nalu须要用多少长度为1400字节的RTP包来发送
int k=0, l=0;
k=pNalu->len/1400; //须要k个1400字节的RTP包
l=pNalu->len%1400; //最后一个RTP包的须要装载的字节数
int t=0;//用于指示当前发送的是第几个分片RTP包
ts_current=ts_current+timestamp_increse;
rtp_hdr->timestamp=htonl(ts_current);
while(t<=k) {
rtp_hdr->seq_no = htons(seq_num ++); //序列号，每发送一个RTP包增1
if(!t) //发送一个须要分片的NALU的第一个分片，置FU HEADER的S位
{
//设置rtp M 位；
rtp_hdr->marker=0;
//设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
fu_ind->F=pNalu->forbidden_bit;
fu_ind->NRI=pNalu->nal_reference_idc>>5;
fu_ind->TYPE=28;
//设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13]
fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13];
fu_hdr->E=0;
fu_hdr->R=0;
fu_hdr->S=1;
fu_hdr->TYPE=pNalu->nal_unit_type;
nalu_payload=&sendbuf[14];//同理将sendbuf[14]赋给nalu_payload
memcpy(nalu_payload,pNalu->buf+1,1400);//去掉NALU头
bytes=1400+14; //获得sendbuf的长度,为nalu的长度（除去起始前缀和NALU头）加上rtp_header，fu_ind，fu_hdr的固定长度14字节
send(socket1, sendbuf, bytes, 0 );//发送rtp包
t++;
} else {
if(k==t) { // 发送最后一个零头，清零FU HEADER的S位，置FU HEADER的E位.注意最后一个分片的长度
// 可能超过1400字节（当l>1386时）。
// 设置rtp M 位；当前传输的是最后一个分片时该位置1
rtp_hdr->marker=1;
//设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind，之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
fu_ind->F=pNalu->forbidden_bit;
fu_ind->NRI=pNalu->nal_reference_idc>>5;
fu_ind->TYPE=28;
//设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13]
fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13];
fu_hdr->R=0;
fu_hdr->S=0;
fu_hdr->TYPE=pNalu->nal_unit_type;
fu_hdr->E=1;
nalu_payload=&sendbuf[14];//同理将sendbuf[14]的地址赋给nalu_payload
memcpy(nalu_payload,pNalu->buf+t*1400+1,l-1);//将nalu最后剩余的l-1(去掉了一个字节的NALU头)字节内容写入sendbuf[14]開始的字符串。
bytes=l-1+14; //获得sendbuf的长度,为剩余nalu的长度l-1加上rtp_header，FU_INDICATOR,FU_HEADER三个包头共14字节
send(socket1, sendbuf, bytes, 0 );//发送rtp包
t++;
// Sleep(100);
}else {
if(t<k) { // 发送其它整块（1400）
//设置rtp M 位；
rtp_hdr->marker=0;
//设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12]
fu_ind =(FU_INDICATOR*)&sendbuf[12]; //将sendbuf[12]的地址赋给fu_ind。之后对fu_ind的写入就将写入sendbuf中；
fu_ind->F=pNalu->forbidden_bit;
fu_ind->NRI=pNalu->nal_reference_idc>>5;
fu_ind->TYPE=28;
//设置FU HEADER,并将这个HEADER填入sendbuf[13]
fu_hdr =(FU_HEADER*)&sendbuf[13];
//fu_hdr->E=0;
fu_hdr->R=0;
fu_hdr->S=0;
fu_hdr->E=0;
fu_hdr->TYPE=pNalu->nal_unit_type;
nalu_payload=&sendbuf[14];//同理将sendbuf[14]的地址赋给nalu_payload
memcpy(nalu_payload,pNalu->buf+t*1400+1,1400);//去掉起始前缀的nalu剩余内容写入sendbuf[14]開始的字符串。
bytes=1400+14; //获得sendbuf的长度,为nalu的长度（除去原NALU头）加上rtp_header。fu_ind，fu_hdr的固定长度14字节
send( socket1, sendbuf, bytes, 0 );//发送rtp包
t++;
}
}
}
}
}
}
FreeNALU(pNalu);
return 0;
}
//--------------------------------------------
//以下为音频
memset(sendbuf,0,MAX_RTP_PKT_LENGTH );//清空sendbuf。此时会将上次的时间戳清空，因此须要ts_current来保存上次的时间戳值
//rtp固定包头。为12字节,该句将sendbuf[0]的地址赋给rtp_hdr，以后对rtp_hdr的写入操作将直接写入sendbuf。
rtp_hdr =(RTP_FIXED_HEADER*)&sendbuf[0];
rtp_hdr->payload = AAC; //负载类型号，
rtp_hdr->version = 2; //版本号号，此版本号固定为2
rtp_hdr->marker = 1; //标志位，由详细协议规定其值。
rtp_hdr->ssrc = htonl(10); //随机指定为10，而且在本RTP会话中全局唯一
rtp_hdr->seq_no = htons(seq_num ++); //序列号。每发送一个RTP包增1
rc = mp4ff_read_sample(infile,track,sampleId,&buffer,(unsigned int *)&buffer_size);//FAAD里自带的 MP4FF读取 Sample
memset(buff,0,MAX_RTP_PKT_LENGTH);//清空sample buff
memcpy(buff,buffer,buffer_size);、、把取到的buffer 放入 buff中
latm_hdr = (LATM_HEADER*)&sendbuf[12];
latm_hdr->p0 = 0x00;
latm_hdr->p1 = 0x10;
latm_hdr->p2 = (rc & 0x1fe0) >> 5;
latm_hdr->p3 = (rc & 0x1f) << 3;
ts_current=ts_current+timestamp_increse;
rtp_hdr->timestamp=htonl(ts_current);
memcpy(&sendbuf[16],buff,len);
send( socket1, sendbuf, rc+16, 0 );//发送rtp包
printf("samplesId:%d rc:%d ts:%ld\n",sampleId,rc,rtp_hdr->timestamp);
上述RTP_FIXED_HEADER结构
// 定义RTP固定头结构
typedef struct
{
/* byte 0 */
unsigned char csrc_len:4; /* CSRC 计数4位 */
unsigned char extension:1; /* 扩展1位 */
unsigned char padding:1; /* 填充1位 */
unsigned char version:2; /* 版本号2位 */
/* byte 1 */
unsigned char payload:7; /* 负载类型 */
unsigned char marker:1; /* 标志1位 */
/* bytes 2, 3 */
unsigned short seq_no;
/* bytes 4-7 */
unsigned long timestamp;
/* bytes 8-11 */
unsigned long ssrc; /* 事实上，它是一个随机生成ID，他表示RTP联系。在申请时。确保ID唯一的就可以了。
*/
} RTP_FIXED_HEADER;
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