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1. 分析硬件工作原理
2. 查看硬件连接原理关系图
根据原理图完成相关基本初始化: 配置引脚功能,按要求逐步配置相关控制寄存器。
3. 试写裸机驱动
尝试使用硬件的基本功能。
4. 查阅内核中相关的内核驱动框架
5. 实现驱动框架中的每一个具体层次
分析内核中已实现的通用层次，和需要驱动编写者完成的功能。
6. 移植驱动
根据以上分析得到的信息进行完成简单的驱动程序的修改和移植。
7. 编写驱动
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原文地址：http://www.cnblogs.com/youngvoice/p/4868233.html
